Home Technology Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile
Article
Licensed
Unlicensed Requires Authentication

Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile

  • Caner-Veli Ince

    Caner-Veli Ince, M. Sc., schloss das Studium des Maschinenbaus an der Leibniz Universität Hannover im Jahr 2019 ab und ist seitdem als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Montagetechnik tätig. Sein Forschungsschwerpunkt liegt im Bereich der Handhabungstechnik, wo er sich insbesondere mit der Thematik der formvariablen Handhabung schmiedewarmer Bauteile im Rahmen des Sonderforschungsbereiches 1153 auseinandersetzt.

    EMAIL logo
    and Annika Raatz

    Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz leitet seit 2013 das neu an der Leibniz Universität gegründete Institut für Montagetechnik. Annika Raatz ist Mitglied der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI) sowie der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP). Ihre Forschungsschwerpunkte sind robotergestützte Handhabungsprozesse, Maschinenkonzepte für die Automatisierung von Handhabungs- und Montageprozessen sowie Soft Material Robotics.

Published/Copyright: March 16, 2023

Abstract

Die Anforderungen bezüglich der Funktionalität und Ressourceneffizienz massiver Schmiedebauteile nehmen stetig zu. Um diesen zu begegnen, werden neue Verfahren entwickelt, wobei die Automatisierung die Effizienz der Verfahren maßgeblich beeinflusst. In diesem Beitrag werden Handhabungseinrichtungen vorgestellt, die universell einsetzbar sind, wodurch unterschiedliche schmiedewarme Objekte gehandhabt werden können. Dadurch ist die Automatisierung einzelner Verfahren unabhängig von der Wahl der Handhabungseinrichtung gestaltbar und ermöglicht dadurch die Optimierung der Verfahren.

Abstract

The requirements concerning solid forged components‘ functionality and resource efficiency are constantly increasing. In order to address these demands, new processes are being developed, whereby automation significantly influences the efficiency of the processes. This paper presents handling devices that can be applied universally, whereby various hot-forged objects can be handled. As a result, the automation of individual processes can be designed independently of the choice of a handling device, enabling the optimisation of the processes.


Hinweis

Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer-Review).



Tel.: +49 (0) 511 762-18247

About the authors

Caner-Veli Ince

Caner-Veli Ince, M. Sc., schloss das Studium des Maschinenbaus an der Leibniz Universität Hannover im Jahr 2019 ab und ist seitdem als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Montagetechnik tätig. Sein Forschungsschwerpunkt liegt im Bereich der Handhabungstechnik, wo er sich insbesondere mit der Thematik der formvariablen Handhabung schmiedewarmer Bauteile im Rahmen des Sonderforschungsbereiches 1153 auseinandersetzt.

Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz

Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz leitet seit 2013 das neu an der Leibniz Universität gegründete Institut für Montagetechnik. Annika Raatz ist Mitglied der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI) sowie der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP). Ihre Forschungsschwerpunkte sind robotergestützte Handhabungsprozesse, Maschinenkonzepte für die Automatisierung von Handhabungs- und Montageprozessen sowie Soft Material Robotics.

Danksagung

Die in diesem Beitrag vorgestellten Ergebnisse wurden im Rahmen des Sonderforschungsbereiches 1153 „Prozesskette zur Herstellung hybrider Hochleistungsbauteile durch Tailored Forming“ - 252662854 im Teilprojekt C7 erzielt. Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) für die finanzielle Unterstützung dieses Projekts.

Literatur

1 Uhe, J.; Behrens, B.-A.: Manufacturing of Hybrid Solid Components by Tailored Forming. In: Behrens, B.-A. et al. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 2019, S. 199–208 DOI:10.1007/978-3-662-60417-5_2010.1007/978-3-662-60417-5_20Search in Google Scholar

2 Nakajima, N.: A Newly Developed Technique to Fabricate Complicated Dies and Electrodes with Wires. Bulletin of JSME 12 (1968) 54, S. 1546–1554 DOI:10.1299/jsme1958.12.154610.1299/jsme1958.12.1546Search in Google Scholar

3 Scott, P. B.: The ‚Omnigripper‘: A Form of Robot Universal Gripper. Robotica 3 (1985), S. 153–158 DOI:10.1017/S026357470000907310.1017/S0263574700009073Search in Google Scholar

4 MATRIX GmbH: MATRIX Formspannsysteme – Spanntechnik für Fertigung, Messtechnik und Montage. MATRIX GmbH, Ostfildern 2018Search in Google Scholar

5 Ince, C.-V.; Geggier, J.; Bruns, C.; Raatz, A.: Development of a Form-flexible Handling Technology with Active Cooling for Hybrid Components in Forging Processes. Procedia CIRP 97 (2021), S. 27–32 DOI:10.1016/j.procir.2020.05.20010.1016/j.procir.2020.05.200Search in Google Scholar

6 Ince, C.-V.; Raatz, A.: Automatisierung der flexiblen Handhabung schmiedewarmer Tailored Forming Bauteile. Tagungsband zur Fachtagung VDI-Mechatronik, Darmstadt 2022, S. 7–12Search in Google Scholar

7 Festo AG & Co. KG: MultiChoiceGripper – Variables Greifen nach dem Vorbild der menschlichen Hand. Broschüre, 2014Search in Google Scholar

8 Ince, C.-V.; Geggier, J.; Raatz, A.: Fin Ray Gripper for Handling of High Temperature Hybrid Forging Objects. Procedia CIRP 106 (2022), S. 114–119 DOI:10.1016/j.procir.2022.02.16410.1016/j.procir.2022.02.164Search in Google Scholar

9 Wegener, K.: Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt. Universität Stuttgart, Fraunhofer IPA-IAO, Forschung und Praxis 456, Stuttgart 2007Search in Google Scholar

10 Synnelius, S.: Gripper with segmented arms. U.S. Patent 6,260,902 B1, Jul. 17, 2001 DOI:10.1017/S096011630000168810.1017/S0960116300001688Search in Google Scholar

Published Online: 2023-03-16
Published in Print: 2023-03-31

© 2023 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Germany

Downloaded on 12.12.2025 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/zwf-2023-1028/pdf
Scroll to top button