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Angepasste Planungssystematik für MRK-Systeme

  • Nicolas Selevsek and Christian Köhler
Published/Copyright: February 23, 2018
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 113 Issue 1-2

Kurzfassung

Die Auswertung gegenwärtiger Anwendungsfälle zeigt, dass nur sehr wenige der in der Praxis realisierten Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern einer „echten“ Kollaboration entsprechen. Dies ist u. a. auf fehlendes Planungsverständnis zurückzuführen. Unter Berücksichtigung wichtiger Anforderungen an MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration) wurde eine Planungshilfe für kollaborative Szenarien entwickelt. Diese ergänzt herkömmliche, allgemeine Planungssystematiken und ermöglicht so eine zielgerichtete Realisierung der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.

Abstract

An evaluation of present Cobot applications has shown, that very few scenarios meet the requirements of real collaboration. One reason therefore is the absence of planning guides. Considering elemental requirements of real human robot collaboration, a planning aid for collaborative scenarios has been developed. These measures will complement conventional planning systems and enable successful implementation of human robot collaboration.

Nicolas Selevsek, M. Sc., geb. 1990, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes (htw saar), Saarbrücken. Seit 2017 arbeitet er im Projekt „Hey Robi – Möglichkeiten, Nutzen und Akzeptanz von Smart-Devices im industriellen Arbeitsumfeld der Zukunft“ mit, in dessen Kontext er auch seine Masterthesis verfasste.

Prof. Dr.-Ing. Christian Köhler, MBA, geb. 1980, ist Professor für Wirtschaftsingenieurwesen und Mitglied der wissenschaftlichen Leitung des WI Instituts an der Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes (htw saar), Saarbrücken. Zuvor beschäftigte er sich acht Jahre, u. a. als Produktions- und Planungsleiter, bei der Festo AG & Co. KG mit gezielten Verbesserungsprozessen und der mensch-zentrierten Umsetzung von Industrie 4.0.

Literatur

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Online erschienen: 2018-02-23
Erschienen im Druck: 2018-02-23

© 2018, Carl Hanser Verlag, München

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  1. Editorial
  2. 10.3139/104.018011
  3. Inhalt/Contents
  4. 10.3139/104.018012
  5. Technologiebewertung
  6. Planung und Bewertung von Produktionstechnologien
  7. Industrielle Produktion
  8. Regionalisierung – die Zukunft der Produktion?
  9. Smart Shopfloor Management
  10. Strategische Positionierung von Standorten
  11. Supply Chain Management
  12. SCM-Methoden zur Vermeidung des Bullwhip-Effektes
  13. Beschaffung bei technologieorientierten Startups
  14. Entwicklung des Sonderladungsträgers der Zukunft
  15. Risikobewertung
  16. Priorisierung von Funktionsumfängen zur Risikobeurteilung
  17. Instandhaltung
  18. Durchlaufzeitreduzierung in der Reparatur hochwertiger Investitionsgüter
  19. MMK-Systeme
  20. Optimaler Einsatz von Mensch-Maschine-Kollaboration
  21. MRK-Systeme
  22. Angepasste Planungssystematik für MRK-Systeme
  23. Elektromobilität
  24. Quo vehis, Elektromobilität?
  25. Additive Fertigung
  26. Integration additiver Fertigungstechnologien
  27. Virtueller Zwilling
  28. Anforderungen an den Virtuellen Zwilling aus Nutzersicht
  29. Management
  30. Organisation 4.0 ermöglicht neue Führungskonzepte durch prozess-orientierte Ordnungsstrukturen
  31. Studie
  32. Gestaltungsrichtlinien für faserverstärkte Kunststoffe
  33. Einführungsstrategie
  34. Analyse der Wirkzusammenhänge und Entscheidungsunterstützung für den Industrie 4.0-Methodeneinsatz
  35. Reifegradmodell
  36. Leistungssteigerung durch Industrie 4.0 für kleine und mittlere Unternehmen
  37. Digitalisierung
  38. Digitalisierung in der Luftfahrtindustrie
  39. Ermittlung des Digitalisierungsgrads von KMU in NRW
  40. Lean Administration und/oder Digitalisierung?
  41. Vorschau/Preview
  42. 10.3139/104.018013
https://doi.org/10.3139/104.111865

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