Rescheduling zyklischer Echtzeitkommunikation
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Christian von Arnim
Christian von Arnim, M. Sc., ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Er befasst sich mit Kommunikationstechnologien in aktuellen und zukünftigen Fertigungsanlagen.
and
Oliver Riedel
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Oliver Riedel studierte Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart und promovierte dort 1997. Er beschäftigt sich seit über 25 Jahren mit der virtuellen Absicherung in Produktentwicklung und Produktion. In dieser Zeit hatte er zahlreiche Führungspositionen inne, u. a. bei SiliconGraphics und im VW-Konzern. 2016 folgte Prof. Riedel dem Ruf an die Universität Stuttgart, wo er das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) leitet und Prodekan der Fakultät 7 ist. Seit 2018 ist er Institutsleiter am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO. Prof. Riedel hat einen Lehrauftrag an der Università degli studi di Bergamo und engagiert sich ehrenamtlich in zahlreichen Gremien zur Förderung des Ingenieurnachwuchses.
Abstract
In Echtzeitnetzwerken mit mehreren Applikationen sollen zur Laufzeit Applikationen hinzugefügt werden, ohne dass ein Neustart notwendig ist oder die Zeitschranken der Applikationen verletzt werden. Hierfür wird ein Konzept vorgestellt und evaluiert, dass die Anpassung einer auf Zeitschlitzen basierten Echtzeitkommunikation zulässt, indem Änderungen in kleinen Schritten ausgeführt werden. In der Evaluation wird gemessen, wie sich dies auf den Jitter der Zeit zwischen zwei Datenpaketen auswirkt.
Abstract
In real-time networks with several applications, additional applications should be added at runtime without requiring a restart nor violating the time limits of the applications. For this purpose, a concept is presented and evaluated that allows the adjustment of real-time communication based on time slots by executing changes in small steps. It is measured in the evaluation how this affects the jitter of the time between two data packets.
Hinweis
Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer Review).
Funding statement: Die vorliegenden Arbeiten wurden durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg im Rahmen des „InnovationsCampus Mobilität der Zukunft“ gefördert.
About the authors
Christian von Arnim, M. Sc., ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Er befasst sich mit Kommunikationstechnologien in aktuellen und zukünftigen Fertigungsanlagen.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Oliver Riedel studierte Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart und promovierte dort 1997. Er beschäftigt sich seit über 25 Jahren mit der virtuellen Absicherung in Produktentwicklung und Produktion. In dieser Zeit hatte er zahlreiche Führungspositionen inne, u. a. bei SiliconGraphics und im VW-Konzern. 2016 folgte Prof. Riedel dem Ruf an die Universität Stuttgart, wo er das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) leitet und Prodekan der Fakultät 7 ist. Seit 2018 ist er Institutsleiter am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO. Prof. Riedel hat einen Lehrauftrag an der Università degli studi di Bergamo und engagiert sich ehrenamtlich in zahlreichen Gremien zur Förderung des Ingenieurnachwuchses.
Literatur
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