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Augmented Reality zur Steigerung der Arbeitssicherheit von Mobilkranen

Arbeitsraumbezogene Warnstrategien auf Basis von Trajektorienprognose und Kollisionserkennung
  • Moritz Quandt

    Dipl.-Wi.-Ing. Moritz Quandt, geb. 1982, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Universität Bremen und ist seit 2012 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Zu seinen Forschungsschwerpunkten gehören die Erfassung, Modellierung und Analyse logistischer Systeme sowie die Konzeption und Entwicklung von anwendungsorientierten Lösungen der Mensch-Technik-Interaktion.

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    , Lars Panter

    Lars Panter, B. Sc., geb. 1993, studierte Wirtschaftsinformatik an der Universität Bremen und ist seit 2018 Technischer Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen.

    , Benjamin Staar

    Benjamin Staar, M. Sc., geb. 1984, studierte “Cognitive Science” an der Universität Osnabrück und “Systems Biology of Brain and Behavior” an der Universität Bielefeld. Er ist seit 2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Sein Forschungsschwerpunkt sind maschinelle Lernverfahren mit besonderem Fokus auf Bildverarbeitung und Anomalieerkennung.

    , Lennart Steinbacher

    Lennart Steinbacher, M. Sc., geb. 1993, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der RWTH Aachen und ist seit 2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Zu seinen Forschungsschwerpunkten gehören die Modellierung, Simulation und Analyse von Produktions- und Logistiksystemen sowie die Konzeption und Entwicklung von Anwendungen im Bereich des Maschinellen Lernens.

    and Michael Freitag

    Prof. Dr.-Ing Michael Freitag, geb. 1969, studierte an der BTU Cottbus Elektrotechnik mit den Schwerpunkten Automatisierungs- und Kommunikationstechnik und promovierte an der Universität Bremen mit einer Arbeit zur Nichtlinearen Dynamik von Produktionssystemen. Nach verschiedenen Tätigkeiten in Wissenschaft und Industrie übernahm er 2014 die Professur Planung und Steuerung produktionstechnischer und logistischer Systeme im Fachbereich Produktionstechnik der Universität Bremen und ist seit 2015 Direktor des BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH. Er beschäftigt sich mit der Modellierung, Simulation und Optimierung von komplexen Produktions- und Logistiksystemen, mit der Entwicklung von Planungs- und Steuerungsmethoden und mit der Automatisierung logistischer Prozesse durch Roboter und flexible Transportsysteme.

Published/Copyright: October 20, 2021

Abstract

Der Einsatz von Nutzfahrzeugen bringt eine hohe Anzahl schwerer Unfälle mit sich. Mit bildverarbeitenden Verfahren können die Maschinenführenden gezielt auf Gefahrensituationen hingewiesen werden. Dieser Beitrag stellt eine bilddatenbasierte Bewegungsprognose von Personen im Gefahrenbereich eines Mobilkrans dar. Die Visualisierung dieser Gefahrensituationen mittels AR-Technologie ermöglicht einen rechtzeitigen Eingriff durch die Kranführenden. In Labor- und Feldtests konnte die Funktionsfähigkeit des Systems nachgewiesen werden.

Abstract

The use of commercial vehicles results in a high number of serious accidents. Image-processing methods can be used to alert machine operators to hazardous situations. This paper presents an image-based motion prediction of persons in the risk area of a mobile crane. The visualization of these hazardous situations using AR technology enables timely intervention by the crane operators. The functionality of the system was proven in laboratory and field tests.


Hinweis

Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer-Review).



Tel.: +49 (0) 421 218-50133

About the authors

Dipl.-Wi.-Ing. Moritz Quandt

Dipl.-Wi.-Ing. Moritz Quandt, geb. 1982, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Universität Bremen und ist seit 2012 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Zu seinen Forschungsschwerpunkten gehören die Erfassung, Modellierung und Analyse logistischer Systeme sowie die Konzeption und Entwicklung von anwendungsorientierten Lösungen der Mensch-Technik-Interaktion.

Lars Panter

Lars Panter, B. Sc., geb. 1993, studierte Wirtschaftsinformatik an der Universität Bremen und ist seit 2018 Technischer Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen.

Benjamin Staar

Benjamin Staar, M. Sc., geb. 1984, studierte “Cognitive Science” an der Universität Osnabrück und “Systems Biology of Brain and Behavior” an der Universität Bielefeld. Er ist seit 2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Sein Forschungsschwerpunkt sind maschinelle Lernverfahren mit besonderem Fokus auf Bildverarbeitung und Anomalieerkennung.

Lennart Steinbacher

Lennart Steinbacher, M. Sc., geb. 1993, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der RWTH Aachen und ist seit 2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen. Zu seinen Forschungsschwerpunkten gehören die Modellierung, Simulation und Analyse von Produktions- und Logistiksystemen sowie die Konzeption und Entwicklung von Anwendungen im Bereich des Maschinellen Lernens.

Prof. Dr.-Ing Michael Freitag

Prof. Dr.-Ing Michael Freitag, geb. 1969, studierte an der BTU Cottbus Elektrotechnik mit den Schwerpunkten Automatisierungs- und Kommunikationstechnik und promovierte an der Universität Bremen mit einer Arbeit zur Nichtlinearen Dynamik von Produktionssystemen. Nach verschiedenen Tätigkeiten in Wissenschaft und Industrie übernahm er 2014 die Professur Planung und Steuerung produktionstechnischer und logistischer Systeme im Fachbereich Produktionstechnik der Universität Bremen und ist seit 2015 Direktor des BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH. Er beschäftigt sich mit der Modellierung, Simulation und Optimierung von komplexen Produktions- und Logistiksystemen, mit der Entwicklung von Planungs- und Steuerungsmethoden und mit der Automatisierung logistischer Prozesse durch Roboter und flexible Transportsysteme.

Danksagung

Dieser Beitrag entstand im Rahmen des Projekts „safeguARd – Nutzfahrzeug-Assistenzsystem zur Steigerung des Sicherheitsniveaus auf Basis von Augmented Reality“, welches vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) unter dem Kennzeichen 16SV7739 gefördert wurde.

Literatur

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Published Online: 2021-10-20
Published in Print: 2021-10-31

© 2021 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Germany

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Downloaded on 22.1.2026 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/zwf-2021-0174/html
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