Modulares Leichtbau-Greifer-System
-
Jens Wulfsberg
, Marc Fette , Kim Schwake , Frank Neuhaus and Manila Brandt
Kurzfassung
Der wachsende Bedarf an Flugzeugen veranlasst die Luftfahrtindustrie neue, veränderungsfähige und adaptive Montagesysteme zu entwickeln. Diese müssen für hohe Effizienz und Wirtschaftlichkeit technologisch robust und standardisiert sein. Hierbei erscheint der Einsatz von Industrierobotern, die hoch flexibel und genau komplexe Montageoperationen durchführen können, vielversprechend. Dieser Beitrag befasst sich mit der Weiterentwicklung eines Leichtbau-Greifer-Systems aus Faserverbundwerkstoffen für einen Einsatz in diesem Anwendungsfeld.
Abstract
The growing demand for aircraft leads to the development of new, changeable and adaptive assembly systems in aerospace industry. These systems must be technologically robust and standardized due to high performance and economic efficiency. In this context, the use of industrial robots that can perform highly flexible and accurate complex assembly operations is really promising. This paper deals with the development of a lightweight gripper system made of fiber reinforced composite materials concerning the implementation in corresponding industrial environment.
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© 2015, Carl Hanser Verlag, München
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