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Modellierung einer Spritzgießmaschine zur Hardware-in-the-Loop-Simulation

  • Roland Schneider and Mathias Rudolph
Published/Copyright: March 16, 2017

Kurzfassung

In diesem Beitrag wird ein Ansatz der Hardware-in-the-Loop-Simulation vorgestellt, bei welchem eine virtuelle Maschine mit einer realen Steuerung verbunden wird. Der wesentliche Vorteil besteht darin, dass bereits vor Inbetriebnahme der (realen) Maschine die Betriebssicherheit und die Zuverlässigkeit des aus Steuerung und Maschine bestehenden Gesamtsystems hinreichend genau getestet werden können. Die Vorgehensweise wird beispielhaft anhand einer Spritzgießmaschine demonstriert. Das Simulationsmodell beinhaltet u.a. die komplette Antriebsmodellierung, basierend auf Profibus-Telegrammtyp und Reglerstruktur, und ermöglicht zudem eine EchtzeitSimulation.

Abstract

The paper introduces an approach for Hardware-in-the-Loop simulation that couples a virtual machine with a real control unit. The main pro of this approach is the ability of testing safety and reliability of the overall system, consisting of control unit and engine, prior to commissioning of the (real) machine. The approach is demonstrated by using an injection moulding machine. The simulation model also contains a complete driver model, based on profibus telegram type as well as control circuit, and allows for real-time simulation.


Dr.-Ing. Roland Schneider, geb. 1973, studierte an der TU Darmstadt Maschinenbau und promovierte 2004 zum Dr.-Ing. Seit 2004 ist er bei der Siemens AG als Projektleiter auf dem Gebiet der Maschinensimulation tätig.

Dr.-Ing. Mathias Rudolph, geb. 1968, studierte an der TH Leipzig Elektrotechnik, Fachrichtung Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik und promovierte 1999 zum Dr.-Ing. Seit 2006 ist er bei der Siemens AG als Entwicklungsingenieur auf dem Gebiet der Maschinensimulation tätig.


References

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Online erschienen: 2017-03-16
Erschienen im Druck: 2009-11-28

© 2009, Carl Hanser Verlag, München

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