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Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter

  • Eckart Uhlmann and Thomas Friedrich
Published/Copyright: March 17, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 103 Issue 6

Kurzfassung

Spezifisch technische und wirtschaftliche Lösungen für kleine und mittlere Unternehmen müssen entwickelt werden, da heutige Roboterlösungen auf die speziellen Bedürfnisse der Automobilbranche zugeschnitten sind. Das Konzept des technologieorientierten Programmier- und Steuerungssystems für Industrieroboter ist eine geeignete technische und wirtschaftliche Lösung für kleine und mittlere Unternehmen, um Industrieroboter flexibel und ökonomisch sinnvoll einzusetzen. Hierbei basiert das Programmier- und Steuerungssystem auf der Verwendung von kleinsten, generischen Programmelementen, den Elementaranweisungen, die erst in ihrer Kombination und Verknüpfung mit den entsprechenden Steuerungsinformationen ein Roboterprogramm ergeben.

Abstract

New methods for the programming of industrial robots have to be developed because the costs for a programming of small lot sizes are a key factor of the economic efficiency of small and medium sized enterprises (SME). In this paper a new concept for the programming of industrial robots in the field of automated production systems is presented, which based on the programming with generic and rudimentary program elements. The exemplary implementation is realized at a pilot disassembly system, which was built up at the Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) of the Technische Universität Berlin.

Prof. Dr. h. c. Dr.-Ing. Eckart Uhlmann, geb. 1958, ist Universitätsprofessor für das Fachgebiet Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik am Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) der TU Berlin und Leiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) Berlin.

Dipl.-Ing Thomas Friedrich, geb. 1976, studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Berlin. Er arbeitet seit 2003 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IWF der TU Berlin.

References

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Online erschienen: 2017-03-17
Erschienen im Druck: 2008-06-28

© 2008, Carl Hanser Verlag, München

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  37. Digitale Produktion
  38. Wirtschaftlich Entwickeln und Produzieren durch die Digitale Produktion
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  40. Zuverlässigere Prozesse durch Virtuelles Qualitätsmanagement
  41. Geschäftsprozessoptimierung
  42. Wie Managementinformationssysteme zur Optimierung der Geschäftsprozesse beitragen
  43. Vorschau/Preview
  44. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.101301

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