Detektion von Anomalien in automatisierten Schraubprozessen
-
Thomas Schlegl
Kurzfassung
Die Anwendung maschineller Lernverfahren zur Detektion von Fehlern in automatisierten Verschraubungsprozessen der Motormontage wird durch deren oft unbekannte Fehlerbilder erschwert. In diesem Beitrag wird ein selbstlernendes Verfahren verwendet, um den Normalzustand des Schraubprozesses zu erlernen und Anomalien zu erkennen. Es wird zudem ein Ansatz zur Verbesserung der Sensitivität vorgestellt. Die Erprobung anhand produktiver Daten der Motormontage zeigt eine erhebliche Verbesserung der Fehlererkennung.
Abstract
Experimental investigation of autoencoders to learn the normal condition of torque curves. The application of machine learning methods for the detection of faults in automated engine assembly tightening processes is made difficult by the frequently unknown failure modes. In this contribution, a self-learning method is used to learn the normal condition of the tightening process with the goal of detecting anomalies. Additionally, an approach is presented to improve the sensitivity of the method. Experimental investigation on real-life data from an engine assembly plant shows substantial improvement in their correspondence with actual faults.
Literatur
Wiegand, H.; Kloos, K. H.; Thomala, W.: Schraubenverbindungen – Grundlagen, Berechnungen, Eigenschaften, Handhabung. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg198810.1007/978-3-662-09819-6Search in Google Scholar
Aronson, R. M. et al.: Data-Driven Classification of Screwdriving Operations. In: Proceedings of the 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2017, S. 244–25310.1007/978-3-319-50115-4_22Search in Google Scholar
Chandola, V.; Banerjee, A.; Kumar, V.: Anomaly Detection: A Survey. ACM Computing Surveys41 (2009) 3, S. 15 : 1–15 : 58 10.1145/1541880.1541882Search in Google Scholar
Yan, J.; Meng, Y.; Lu, L.; Li, L.: Industrial Big Data in an Industry 4.0 Environment: Challenges, Schemes, and Applications for Predictive Maintenance. IEEE Access5 (2017), S. 23484–2349110.1109/ACCESS.2017.2765544Search in Google Scholar
Kriegel, H.; Kröger, P.; Zimek, A.: Clustering High-Dimensional Data: A Survey on Subspace Clustering, Pattern-Based Clustering, and Correlation Clustering. ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data, 2009, S. 1–5810.1145/1497577.1497578Search in Google Scholar
Liu, H.; Ong, Y.; Shen, X.; Cai, J.: When Gaussian Process Meets Big Data: A Review of Scalable GPs. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018Search in Google Scholar
Bauer, C.O.: Handbuch der Verbindungstechnik. Carl Hanser Verlag, München1991Search in Google Scholar
Junker, G. H.: Mechanische Grundlagen moderner Steuerungsverfahren für Verschraubungsprozesse. VDI-Z: Zeitschrift für integrierte Produktion129 (1987) 9, S. 85–106Search in Google Scholar
Pfaff, H.; Thomala, W.: Streuung der Vorspannkraft beim Anziehen von Schraubenverbindungen. VDI-Z: Zeitschrift für integrierte Produktion124 (1982) 18, S. 76–84Search in Google Scholar
Baldi, P.: Autoencoders, Unsupervised Learning, and Deep Architectures. In: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR) – ICML Workshop on Unsupervised and Transfer Learning, Vol. 27, 2012, S. 37–49Search in Google Scholar
Goodfellow, I.; Bengio, J.; Courville, A.: Deep Learning. MIT Press, 2017Search in Google Scholar
Park, D.; Hoshi, Y.; Kemp, C.: A Multimodal Anomaly Detector for Robot-Assisted Feeding Using an LSTM-Based Variational Autoencoder. IEEE Robot. Autom. Lett. (2018) 3, S. 1544–155110.1109/LRA.2018.2801475Search in Google Scholar
Lipton, Z. C.; Berkowitz, J.; Elkan, C.: A Critical Review of Recurrent Neural Networks for Sequence Learning. Computing Research Repository, 2015Search in Google Scholar
Liu, J. et al.: Anomaly Detection in Manufacturing Systems Using Structured Neural Networks. In: Proceedingsof the 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Changsha, China, 2018, S. 175–18010.1109/WCICA.2018.8630692Search in Google Scholar
Strauss, P.; Schmitz, M.; Wöstmann, R.; Deuse, J.: Enabling of Predictive Maintenance in the Brownfield through Low-Cost Sensors, an IIoT-Architecture and Machine Learning. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Big Data (Big Data), Seattle, USA, 2018, S. 1474–148310.1109/BigData.2018.8622076Search in Google Scholar
© 2020, Carl Hanser Verlag, München
Articles in the same Issue
- Editorial
- Im Angesicht der Ohnmacht
- Inhalt/Contents
- Inhalt
- Maschinelles Lernen
- Detektion von Anomalien in automatisierten Schraubprozessen
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Vorgehensmodell zur Integration der Mensch-Roboter-Kollaboration
- Smart Devices
- Informationsaufbereitung für Smart Devices
- Datenbasierte Dienstleistung
- Temperaturüberwachung und automatisierte Bestandsbuchungen im intelligenten Ladungsträgermanagement
- Produktionsstrategien
- Über den Wertkettenansatz zur Customer Centricity
- Ki-Basierte Systeme
- KI-gestützte Prozessüberwachung in der Zerspanung
- Sensornetzwerk
- Optisches Multi-Sensornetzwerk zur Instandhaltung
- Traceability-Systeme
- Implementierung von unternehmensübergreifender Traceability
- Process Mining
- Datenanalyse in Produktionsprozessen
- Supply-Chain-Management
- Verbreitungsgrad von Supply-Chain-Management-Methoden
- Suppy-Chain-Management
- Supply-Chain-Management 4.0
- Montage
- Webbasiertes Framework und Apps für die Montage
- Werkzeugmaschinen
- Dynamische Schmierzustandserkennung Öl-Luft-geschmierter Spindellager
- Energieeffizienz
- Ganzheitliche Energieeffizienz in Produktionsstätten
- Instandhaltung
- Vorausschauende Instandhaltung – Wenn der Digitale Schatten an seine Grenzen stößt
- Digitaler Zwilling
- Modelle als Grundlage für den Digitalen Zwilling
- Digitalisierung
- Interoperabilität als Erfolgsfaktor für die vernetzte, adaptive Produktion
- Informationssystem
- Effektives Wertstromdesign 4.0
- Cyber-Physische Systeme
- Beschreibungsmodell zur Standardisierung von Schnittstellen für Cyber-Physische Module
- Vorschau/Preview
- Vorschau
Articles in the same Issue
- Editorial
- Im Angesicht der Ohnmacht
- Inhalt/Contents
- Inhalt
- Maschinelles Lernen
- Detektion von Anomalien in automatisierten Schraubprozessen
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Vorgehensmodell zur Integration der Mensch-Roboter-Kollaboration
- Smart Devices
- Informationsaufbereitung für Smart Devices
- Datenbasierte Dienstleistung
- Temperaturüberwachung und automatisierte Bestandsbuchungen im intelligenten Ladungsträgermanagement
- Produktionsstrategien
- Über den Wertkettenansatz zur Customer Centricity
- Ki-Basierte Systeme
- KI-gestützte Prozessüberwachung in der Zerspanung
- Sensornetzwerk
- Optisches Multi-Sensornetzwerk zur Instandhaltung
- Traceability-Systeme
- Implementierung von unternehmensübergreifender Traceability
- Process Mining
- Datenanalyse in Produktionsprozessen
- Supply-Chain-Management
- Verbreitungsgrad von Supply-Chain-Management-Methoden
- Suppy-Chain-Management
- Supply-Chain-Management 4.0
- Montage
- Webbasiertes Framework und Apps für die Montage
- Werkzeugmaschinen
- Dynamische Schmierzustandserkennung Öl-Luft-geschmierter Spindellager
- Energieeffizienz
- Ganzheitliche Energieeffizienz in Produktionsstätten
- Instandhaltung
- Vorausschauende Instandhaltung – Wenn der Digitale Schatten an seine Grenzen stößt
- Digitaler Zwilling
- Modelle als Grundlage für den Digitalen Zwilling
- Digitalisierung
- Interoperabilität als Erfolgsfaktor für die vernetzte, adaptive Produktion
- Informationssystem
- Effektives Wertstromdesign 4.0
- Cyber-Physische Systeme
- Beschreibungsmodell zur Standardisierung von Schnittstellen für Cyber-Physische Module
- Vorschau/Preview
- Vorschau