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Abschätzung der Wirtschaftlichkeit für MRK-Anwendungen

Kosten und deren Abschätzung für Mensch-Roboter-Anwendungen in der Montage
  • Peter Rally and Oliver Scholtz
Published/Copyright: March 20, 2020
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 115 Issue 3

Kurzfassung

Für Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK), bei denen der Mitarbeiter direkt neben dem Roboter arbeitet – wie es bei Anwendungsfällen in der bisher rein manuellen Montage häufig der Fall ist – fallen neben den Investitionen in den Roboter noch weitere wesentliche Kostenpositionen an. Im Forschungsprojekt ROKOKO wurde eine einfache Methode zur Abschätzung der erforderlichen Gesamtinvestitionen sowie der Anzahl an Tätigkeiten, die der Roboter in der Taktzeit übernehmen kann, für Anwendungsfälle in der Montage erarbeitet.

Abstract

For human-robot collaborations (HRC), in which the employee works directly next to the robot – as is often the case with applications in the previously purely manual assembly – there are other significant cost items in addition to the investments in the robot. In the ROKOKO research project, a simple method for estimating the total investments required as well as an estimate of the number of activities that the robot can undertake during the cycle time for applications in assembly has been developed.

Dipl.-Ing. P. Rally, geb. 1956, studierte Maschinenbau und technische Kybernetik an der Universität Stuttgart. Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Stuttgart und danach am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation lAO in Stuttgart. Arbeitsschwerpunkte im Bereich produzierender Unternehmen sind Arbeitssystemstrukturierung, Wertstrom-Engineering, Planung und Gestaltung von Montagesystemen sowie die Berücksichtigung des Menschen bei der Planung von Leichtbauroboter-Applikationen in der Montage.

Dipl.-Ing. O. Scholtz, geb. 1966, studierte Maschinenbau an der Universität Karlsruhe. Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation lAO in Stuttgart. Arbeitsschwerpunkte im Bereich produzierender Unternehmen sind Ergonomische Arbeitsplatzgestaltung, Planung und Gestaltung von Montagesystemen sowie die Berücksichtigung des Menschen bei der Planung von Leichtbauroboter-Applikationen in der Montage.

Literatur

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Online erschienen: 2020-03-20
Erschienen im Druck: 2020-03-27

© 2020, Carl Hanser Verlag, München

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  34. Standards für das Internet der Dinge
  35. Lean Production
  36. Digital Lean Lighthouse Factory – Nachhaltig effiziente Produktion
  37. KMU-Leitfaden
  38. Der Industrie-4.0-Leitfaden für kleine und mittlere Unternehmen
  39. Vorschau/Preview
  40. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.112215

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