Home Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse
Article
Licensed
Unlicensed Requires Authentication

Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse

Ein ganzheitlicher planungs- und steuerungstechnischer Ansatz
  • Christian Brecher , Lars Lienenlüke and Simon Storms
Published/Copyright: August 26, 2019
Become an author with De Gruyter Brill
Submit Manuscript Author Information
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 114 Issue 7-8

Kurzfassung

Im Forschungsprojekt HORuS2 am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgiebigkeitsmodells eines Industrieroboters kann das Prozessverhalten simuliert sowie zur Optimierung der Prozessplanung und zur Störgrößenkompensation genutzt werden.

Abstract

Holistic planning and control approach to increase the process capability of robot-based machining processes. In the research project HORuS2 at the laboratory of machine tools WZL of the RWTH Aachen University a research approach for the holistic disturbance compensation in robot-based machining is developed. Using a dynamic and compliance model of an industrial robot, the process behavior can be simulated and used to optimize the process planning and compensate disturbances.

Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, geb. 1969, ist Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen am Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen. Nach seinem Studium des Maschinenbaus an der RWTH Aachen war er von August 2001 bis Dezember 2003 bei der Fa. DS Technologie Werkzeugmaschinenbau GmbH in Mönchengladbach in leitender Position der Maschinenentwicklung tätig. 2004 kehrte er als Professor an die Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen zurück, wo er den Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen übernahm. In dieser Funktion gehört Prof. Brecher dem Werkzeugmaschinenlabor (WZL) an. Darüber hinaus ist er leitender Direktor des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnologie (IPT) in Aachen.

Lars Lienenlüke, M. Sc, geb. 1988, promoviert als wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen im Bereich Automatisierungstechnik in der Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik und leitet intern seit Anfang 2018 die Gruppe Robotik. Zuvor erwarb er den Abschluss als Master of Science in der Fachrichtung Mechatronik und Regelungstechnik an der Fakultät für Maschinenwesen der Universität Paderborn.

Simon Storms, M. Sc. RWTH, geb. 1987, verantwortet als Oberingenieur die Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen von Prof. Brecher. Zuvor absolvierte er seinen Abschluss als Master of Science in der Fachrichtung Automatisierungstechnik an der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen.

Literatur

1. Brecher, C.; Weck, M.: Werkzeugmaschinen, Fertigungssysteme (Reihe: VDI-Buch). 9. Aufl., Springer-Vieweg-Verlag, Berlin201910.1007/978-3-662-46565-3Search in Google Scholar

2. Bauer, J.: Methoden der Offline- Bahnkorrektur für die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern. epubli GmbH, Berlin2012Search in Google Scholar

3. Weigold, M.: Kompensation der Werkzeugabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern. Shaker Verlag, Aachen2008Search in Google Scholar

4. Karim, A.; Verl, A.: Challenges and obstacles in robot-machining. In.: Proceedings of the 44th International Symposium, 2013, S. 1–410.1109/ISR.2013.6695731Search in Google Scholar

5. Brüning, J.: Erweiterte Planungsmethode zur Verbesserung der roboterbasierten zerspanenden Fertigung (Reihe: Berichte aus dem IFW. Bd. 5/2019). 1. Aufl., TEWISS Verlag, Garbsen2019Search in Google Scholar

6. Weber, W.: Industrieroboter. 2., neu bearb. Aufl., [Nachdr.], Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, München, Wien2013Search in Google Scholar

7. Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics (Reihe: Springer Handbooks). 2. Aufl., Springer International Publishing, Cham201610.1007/978-3-319-32552-1Search in Google Scholar

8. Lienenlüke, L.; Gründel, L.; Storms, S.; Brecher, C.: Model-based Process Planning for Milling Operations Using Industrial Robots. In.: Proceedings of the 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering. Nanjing, S. 37–44Search in Google Scholar

9. Berger, U.; Halbauer, M.; Lehmann, C.; Euhus, D.; Städter, J. P.: Präzisionsfräsen mit Industrierobotern. ZWF107 (2012) 7–8, S. 533–53610.3139/104.110793Search in Google Scholar

10. Schönherr, M.: Hybrider Antrieb für Zerspanroboter (Reihe: Berichte aus dem IFW. Bd. 2018, 07). TEWISS Verlag, Garbsen2018Search in Google Scholar

11. Spong, M. W.: Modern robot dynamics and control. Hoboken, N.J., Chichester: Wiley; John Wiley [distributor], 2005Search in Google Scholar

Online erschienen: 2019-08-26
Erschienen im Druck: 2019-08-23

© 2019, Carl Hanser Verlag, München

Articles in the same Issue

  1. Editorial
  2. Hightech-Strategie 2025
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Nachruf
  6. Nachruf auf Prof. Dr.-Ing. E. h. mult. Dr. sc. h. c. Dr.-Ing. Hans-Peter Wiendahl
  7. Zerspanung
  8. Drehwalzen: Zerspanprozess und Oberflächenveredelung vereint
  9. Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse
  10. Additive Fertigung
  11. Additive Fertigung für Flugzeug-Strukturkomponenten
  12. Qualitätsmanagement in hybriden additiv-subtraktiven Prozessketten
  13. Herstellung hybrider Bauteile durch Laserauftragsschweißen
  14. Produktionsplanung und -Steuerung
  15. Durchlaufzeitreduzierung in der Einzel- und Kleinserienfertigung
  16. Eilaufträge strategisch einsetzen
  17. Produktionsanlauf
  18. Entwicklung eines Anlaufmodells für das Lean Start-up
  19. Karosseriebau
  20. Beitrag zur Reduzierung der Vorrichtungskosten im Karosseriebau
  21. Modellierung
  22. Unwucht hochausgenutzter Synchronmaschinen
  23. Agile Arbeitsweise
  24. Die frühen Phasen des Innovationsprozesses erfolgreich gestalten
  25. Komplexität
  26. Einfluss der Variantenvielfalt auf die automobile Endmontage
  27. Ergonomie
  28. Produktivitätsfaktor Ergonomie
  29. Digitalisierung
  30. Investitionsentscheidungen vor dem Hintergrund der Digitalisierung am Beispiel Schaltschrankbau
  31. Untersuchungen von Entscheidungsprozessen im Zuge der Digitalisierung
  32. Software-Lösungen
  33. Digitale Fertigungsplanung im Mittelstand
  34. IT-Reifegradmodell
  35. IT-Reifegradmodell für Fabriken
  36. Vorschau/Preview
  37. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.112120

Articles in the same Issue

  1. Editorial
  2. Hightech-Strategie 2025
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Nachruf
  6. Nachruf auf Prof. Dr.-Ing. E. h. mult. Dr. sc. h. c. Dr.-Ing. Hans-Peter Wiendahl
  7. Zerspanung
  8. Drehwalzen: Zerspanprozess und Oberflächenveredelung vereint
  9. Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse
  10. Additive Fertigung
  11. Additive Fertigung für Flugzeug-Strukturkomponenten
  12. Qualitätsmanagement in hybriden additiv-subtraktiven Prozessketten
  13. Herstellung hybrider Bauteile durch Laserauftragsschweißen
  14. Produktionsplanung und -Steuerung
  15. Durchlaufzeitreduzierung in der Einzel- und Kleinserienfertigung
  16. Eilaufträge strategisch einsetzen
  17. Produktionsanlauf
  18. Entwicklung eines Anlaufmodells für das Lean Start-up
  19. Karosseriebau
  20. Beitrag zur Reduzierung der Vorrichtungskosten im Karosseriebau
  21. Modellierung
  22. Unwucht hochausgenutzter Synchronmaschinen
  23. Agile Arbeitsweise
  24. Die frühen Phasen des Innovationsprozesses erfolgreich gestalten
  25. Komplexität
  26. Einfluss der Variantenvielfalt auf die automobile Endmontage
  27. Ergonomie
  28. Produktivitätsfaktor Ergonomie
  29. Digitalisierung
  30. Investitionsentscheidungen vor dem Hintergrund der Digitalisierung am Beispiel Schaltschrankbau
  31. Untersuchungen von Entscheidungsprozessen im Zuge der Digitalisierung
  32. Software-Lösungen
  33. Digitale Fertigungsplanung im Mittelstand
  34. IT-Reifegradmodell
  35. IT-Reifegradmodell für Fabriken
  36. Vorschau/Preview
  37. Vorschau
Sign up now to receive a 20% welcome discount
Institutional Access
How does access work?
Have an idea on how to improve our website?
Please write us.
© 2025 De Gruyter Brill
Downloaded on 9.9.2025 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.3139/104.112120/pdf?lang=en
Scroll to top button