Effiziente Abarbeitung hochdynamischer Bewegungen
-
Olaf Holowenko
, Mirko Riedel , Bernd Kauschinger and Knut Großmann
Kurzfassung
Eine Möglichkeit zur Erhöhung der Produktausbringung an Verarbeitungsmaschinen ist die Steigerung der Arbeitstaktrate. Die maximal erreichbare Taktrate ist dabei durch Anforderungen begrenzt, die aus Prozess, Maschine oder Umwelt resultieren. Zur Verschiebung dieser Grenzen bieten moderne Servoantriebe Potenziale, die bisher oftmals ungenutzt sind. Im ersten Teil des Beitrags wurde ein Lösungsansatz zur Erschließung dieser Potenziale vorgestellt. Im vorliegenden Artikel werden anhand experimenteller Untersuchungen Vorteile und Grenzen des Ansatzes dargestellt und diskutiert.
Abstract
Fixed trajectory values limit the working rate of processing machines, if particular demands are no longer to be met at higher rates, i. e. product quality, process stability, energy consumption, impact of surroundings or safety at work. The potential of modern servo drives to shift that limitation is commonly unused. The first article presents a new control approach that enables the execution of optimized trajectory values for different working rates. In this article, the experimental setup, investigations, as well as results to verify this approach are presented. Advantages and limitations are discussed.
References
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© 2013, Carl Hanser Verlag, München
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