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Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern

  • Michael F. Zäh und Oliver Rösch
Veröffentlicht/Copyright: 29. März 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Aus der Zeitschrift Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Band 106 Heft 9

Kurzfassung

Roboterhersteller verzeichnen derzeit eine zunehmende Nachfrage nach Industrierobotern, die zur spanenden Bearbeitung in der Fertigung eingesetzt werden. Insbesondere bei Prozessen mit moderaten Genauigkeitsanforderungen und mäßigen Zerspankräften bieten Knickarmroboter wegen ihrer mittlerweile geringen Investitionskosten und hohen Beweglichkeit enormes Einsparpotenzial. Auf Grund der gegenüber Werkzeugmaschinen geringen Steifigkeit ist die Arbeitsgenauigkeit solcher Systeme allerdings relativ gering. In diesem Beitrag wird ein Konzept vorgestellt, mit dessen Hilfe die Genauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern gesteigert werden kann, wodurch sich neue Einsatzfelder für die roboterbasierte Zerspanung erschließen.

Abstract

Robot manufacturers currently experience an increasing demand for industrial robots used for machining operations. Especially for processes with moderate accuracy requirements and low cutting forces jointed-arm robots offer enormous savings due to their low investment costs and high flexibility. Compared to machine tools the working accuracy of these systems is quite low because of the high robot-compliance. This paper depicts a concept to enhance the milling-accuracy of industrial robots to open up new fields for robot based machining.

Prof. Dr.-Ing. Michael F. Zäh, geb. 1963, ist seit 2002 Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität München. Nach dem Studium des allgemeinen Maschinenbaus promovierte er bei Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg. Von 1996 bis 2002 war er bei einem Werkzeugmaschinenhersteller in mehreren Funktionen tätig, zuletzt als Mitglied der erweiterten Geschäftsleitung.

Dipl.-Ing. Oliver Rösch, geb. 1982, ist seit 2008 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München. Von 2003 bis 2008 studierte er Maschinenwesen an der Technischen Universität München. In der Themengruppe Werkzeugmaschinen beschäftigt er sich mit der roboterbasierten Fräsbearbeitung.

References

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Online erschienen: 2017-03-29
Erschienen im Druck: 2011-09-28

© 2011, Carl Hanser Verlag, München

Artikel in diesem Heft

  1. Editorial
  2. Mit dem Blick in die Zukunft
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. WGP-Mitteilungen
  6. Aktuelle Informationen und Veranstaltungen
  7. Berliner Kreis-Mitteilungen
  8. Ein webbasiertes Kollaborationssystem für das Mass Customization-Konzept
  9. inpro-Innovationsakademie
  10. Energieverbrauchssimulation als Werkzeug der Digitalen Fabrik
  11. SABIC steigt bei INPRO ein
  12. Energieeffizienz
  13. Energetische Wechselwirkungen zwischen Prozess und Gebäude
  14. Handlungsfelder zur Realisierung energieeffizienter Produktionsplanung und -steuerung
  15. Energiebedarf bei der Herstellung von Hartmetall-Wendeschneidplatten
  16. Konzept zur energieeffizienten Sequenzierung der Wärmebehandlung
  17. Produktionsmanagement
  18. Strategisches Management globaler Produktionsnetzwerke
  19. Reorganisation und -strukturierung von Teilefertigern
  20. Produktionskettenverkürzung durch hybride Festwalzprozesse
  21. Logistik
  22. Logistiknetzwerke nachhaltig gestalten
  23. Wandlungsfähige Produktionslogistik
  24. Rebound Logistics
  25. Einsatz neuer Technologien
  26. Reife von Technologieketten
  27. SCS – Innovativer Herstellungsprozess für Außenhautteile
  28. Innovationsmethoden
  29. Open Innovation im Automobilbau
  30. Wissensmanagement
  31. Prozessstandards als Grundlage der digitalen Technologieplanung
  32. Arbeitsgenauigkeit
  33. Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
  34. Thermisch bedingtes Verformungsverhalten von Werkzeugmaschinen
  35. Glossar
  36. Innovation als Begriff
  37. Vorschau/Preview
  38. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.110598

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  3. Inhalt/Contents
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  9. inpro-Innovationsakademie
  10. Energieverbrauchssimulation als Werkzeug der Digitalen Fabrik
  11. SABIC steigt bei INPRO ein
  12. Energieeffizienz
  13. Energetische Wechselwirkungen zwischen Prozess und Gebäude
  14. Handlungsfelder zur Realisierung energieeffizienter Produktionsplanung und -steuerung
  15. Energiebedarf bei der Herstellung von Hartmetall-Wendeschneidplatten
  16. Konzept zur energieeffizienten Sequenzierung der Wärmebehandlung
  17. Produktionsmanagement
  18. Strategisches Management globaler Produktionsnetzwerke
  19. Reorganisation und -strukturierung von Teilefertigern
  20. Produktionskettenverkürzung durch hybride Festwalzprozesse
  21. Logistik
  22. Logistiknetzwerke nachhaltig gestalten
  23. Wandlungsfähige Produktionslogistik
  24. Rebound Logistics
  25. Einsatz neuer Technologien
  26. Reife von Technologieketten
  27. SCS – Innovativer Herstellungsprozess für Außenhautteile
  28. Innovationsmethoden
  29. Open Innovation im Automobilbau
  30. Wissensmanagement
  31. Prozessstandards als Grundlage der digitalen Technologieplanung
  32. Arbeitsgenauigkeit
  33. Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
  34. Thermisch bedingtes Verformungsverhalten von Werkzeugmaschinen
  35. Glossar
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