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Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern

  • Michael F. Zäh and Oliver Rösch
Published/Copyright: March 29, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 106 Issue 9

Kurzfassung

Roboterhersteller verzeichnen derzeit eine zunehmende Nachfrage nach Industrierobotern, die zur spanenden Bearbeitung in der Fertigung eingesetzt werden. Insbesondere bei Prozessen mit moderaten Genauigkeitsanforderungen und mäßigen Zerspankräften bieten Knickarmroboter wegen ihrer mittlerweile geringen Investitionskosten und hohen Beweglichkeit enormes Einsparpotenzial. Auf Grund der gegenüber Werkzeugmaschinen geringen Steifigkeit ist die Arbeitsgenauigkeit solcher Systeme allerdings relativ gering. In diesem Beitrag wird ein Konzept vorgestellt, mit dessen Hilfe die Genauigkeit bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern gesteigert werden kann, wodurch sich neue Einsatzfelder für die roboterbasierte Zerspanung erschließen.

Abstract

Robot manufacturers currently experience an increasing demand for industrial robots used for machining operations. Especially for processes with moderate accuracy requirements and low cutting forces jointed-arm robots offer enormous savings due to their low investment costs and high flexibility. Compared to machine tools the working accuracy of these systems is quite low because of the high robot-compliance. This paper depicts a concept to enhance the milling-accuracy of industrial robots to open up new fields for robot based machining.

Prof. Dr.-Ing. Michael F. Zäh, geb. 1963, ist seit 2002 Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität München. Nach dem Studium des allgemeinen Maschinenbaus promovierte er bei Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg. Von 1996 bis 2002 war er bei einem Werkzeugmaschinenhersteller in mehreren Funktionen tätig, zuletzt als Mitglied der erweiterten Geschäftsleitung.

Dipl.-Ing. Oliver Rösch, geb. 1982, ist seit 2008 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München. Von 2003 bis 2008 studierte er Maschinenwesen an der Technischen Universität München. In der Themengruppe Werkzeugmaschinen beschäftigt er sich mit der roboterbasierten Fräsbearbeitung.

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Online erschienen: 2017-03-29
Erschienen im Druck: 2011-09-28

© 2011, Carl Hanser Verlag, München

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  35. Glossar
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  38. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.110598

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