Effizienzsteigerung bei der Industrieroboterprogrammierung dank Kollaboration
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Marten Stepputat
Marten Stepputat, M. Sc., geb. 1988, studierte Physikalische Ingenieurwissenschaften an der TU Berlin und arbeitet seit 2019 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik in der Forschungsgruppe Fabrik- und Arbeitsorganisation.
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Florian Beuß
Dipl.-Ing. Florian Beuß, geb. 1986, studierte Maschinenbau an der Universität Rostock und arbeitet seit 2012 am Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik. Seit 2019 leitet er die Forschungsgruppe Fabrik- und Arbeitsorganisation
Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Sender, geb. 1984, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Universität Rostock. Er promovierte und habilitierte sich über Planungsprobleme von maritimen Fertigungsstätten und ist seit 2023 Inhaber des Lehrstuhls für Produktionssysteme und Logistik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock.
Abstract
Eine wirtschaftliche Programmierung von Robotern zur Kleinserienbearbeitung mit verschiedenen Werkzeugen ist nur bedingt nicht möglich. Insbesondere fehlende Qualifikationen sowie die Matrixprogrammierung zur Bauteilaufnahme und -ablage verhindern in KMU den Einsatz von Industrierobotik. In einem Forschungsprojekt wurde ein System entwickelt, welches mit Handführung, kamerabasierter Bauteilerkennung und intuitiver Nutzerführung komplexe Programmiervorgänge stark vereinfacht.
Abstract
Economical programming of robots for small series processing with various tools is currently not possible. In particular, a lack of qualifications and matrix programming for component pickup and storage prevent the use of industrial robotics in SMEs. In a research project, a system was developed that greatly shortens complex programming processes with manual guidance, camera-based component recognition and intuitive user guidance.
Hinweis
Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer Review).
Funding statement: Das IGF-Vorhaben „FlexRob100Plus“ (IGF Nr.: 21897BG/EFB Nr.: 03/120) der Forschungsvereinigung „Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e. V.“ (EFB), Lothringer Str. 1, 30559 Hannover, wird über die AiF im Rahmen des Programms zur Förderung der industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.
About the authors
Marten Stepputat, M. Sc., geb. 1988, studierte Physikalische Ingenieurwissenschaften an der TU Berlin und arbeitet seit 2019 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik in der Forschungsgruppe Fabrik- und Arbeitsorganisation.
Dipl.-Ing. Florian Beuß, geb. 1986, studierte Maschinenbau an der Universität Rostock und arbeitet seit 2012 am Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik. Seit 2019 leitet er die Forschungsgruppe Fabrik- und Arbeitsorganisation
Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Sender, geb. 1984, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Universität Rostock. Er promovierte und habilitierte sich über Planungsprobleme von maritimen Fertigungsstätten und ist seit 2023 Inhaber des Lehrstuhls für Produktionssysteme und Logistik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock.
Literatur
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© 2023 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Germany
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