Mensch-Roboter-Kollaboration in der Intralogistik: Ergonomisch und effizient?
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Franziska Reiter
Franziska Reiter ist Studentin der Betriebswirtschaftslehre (M. Sc.) an der Universität des Saarlandes in Saarbrücken. Ihren Bachelor of Science in Betriebswirtschaftslehre schloss sie 2025 ab. Seit 2023 arbeitet sie als Werkstudentin in der Personal- und Organisationsentwicklung eines Großunternehmens in der Stahlindustrie.
Minqi Zhang, M. Sc., ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Juniorprofessur für BWL, insbesondere Digitale Transformation im Operations Management, an der Universität des Saarlandes. Er forscht u.a. zur Modellierung der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in der Logistik.
Jun.-Prof. Dr. Eric Grosse leitet die Juniorprofessur für BWL, insbesondere Digitale Transformation im Operations Management, an der Universität des Saarlandes. Seine Forschungsinteressen erstrecken sich u. a. auf die Mensch-zentrierte Digitalisierung und Nachhaltigkeit in der Logistik.
and
Christoph Glock
Prof. Dr. Christoph Glock ist Leiter des Fachgebiets Produktion und Supply Chain Management der Technischen Universität Darmstadt. Prof. Glocks Forschungsinteressen, die zu zahlreichen Veröffentlichungen in renommierten internationalen Zeitschriften geführt haben, erstrecken sich u. a. auf die Bereiche Produktionsplanung und -steuerung, Lageroptimierung und umweltorientierte Produktionswirtschaft.
Abstract
Die Intralogistik befindet sich in einem tiefgreifenden Wandel. Insbesondere autonome mobile Roboter gewinnen in Unternehmen zunehmend an Bedeutung, vor allem in der Kommissionierung. Sie werden verstärkt in hybriden Systemen eingesetzt, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten – nicht zuletzt aufgrund der geringeren Investitionskosten im Vergleich zu vollständig automatisierten Kommissioniersystemen. Während die Effizienz dieser Systeme bereits untersucht wurde, wurden ergonomische Aspekte der Mensch-Roboter-Kollaboration bislang weniger berücksichtigt. Vor diesem Hintergrund fokussiert die vorliegende Studie das Zusammenspiel von Ergonomie und Effizienz in der Mensch-Roboter-Kollaboration in der Intralogistik. Auf Grundlage einer experimentellen Untersuchung wurde ein Simulationsmodell entwickelt, das eine ganzheitliche Bewertung beider Kriterien ermöglicht und die Ableitung praxisnaher Handlungsempfehlungen unterstützt.
Abstract
Intralogistics is undergoing a profound transformation. Autonomous mobile robots are playing an increasingly important role in companies, particularly in order picking. They are being integrated more frequently into hybrid systems where humans and robots collaborate– driven in part by the lower investment costs compared to fully automated picking systems. While the efficiency of such systems has already been the subject of research, ergonomic aspects of human-robot collaboration have received comparatively little attention. Against this background, the present study focuses on the interplay between ergonomics and efficiency in human-robot collaboration within intralogistics. Based on an experimental study, a simulation model was developed that enables a comprehensive assessment of both criteria and supports the derivation of practical recommendations for implementation.
Hinweis
Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer-Review).
About the authors
Franziska Reiter ist Studentin der Betriebswirtschaftslehre (M. Sc.) an der Universität des Saarlandes in Saarbrücken. Ihren Bachelor of Science in Betriebswirtschaftslehre schloss sie 2025 ab. Seit 2023 arbeitet sie als Werkstudentin in der Personal- und Organisationsentwicklung eines Großunternehmens in der Stahlindustrie.
Minqi Zhang, M. Sc., ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Juniorprofessur für BWL, insbesondere Digitale Transformation im Operations Management, an der Universität des Saarlandes. Er forscht u.a. zur Modellierung der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in der Logistik.
Jun.-Prof. Dr. Eric Grosse leitet die Juniorprofessur für BWL, insbesondere Digitale Transformation im Operations Management, an der Universität des Saarlandes. Seine Forschungsinteressen erstrecken sich u. a. auf die Mensch-zentrierte Digitalisierung und Nachhaltigkeit in der Logistik.
Prof. Dr. Christoph Glock ist Leiter des Fachgebiets Produktion und Supply Chain Management der Technischen Universität Darmstadt. Prof. Glocks Forschungsinteressen, die zu zahlreichen Veröffentlichungen in renommierten internationalen Zeitschriften geführt haben, erstrecken sich u. a. auf die Bereiche Produktionsplanung und -steuerung, Lageroptimierung und umweltorientierte Produktionswirtschaft.
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© 2025 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Germany
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