Rattervermeidung beim Fräsen mit Industrierobotern
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Lasse Evers
Lasse Evers, M. Sc., geb. 1996, hat 2022 seinen Master of Science in Maschinenbau mit dem Schwerpunkt Produktion und Produktentwicklung an der Technischen Universität Hamburg (TUHH) erworben. Nach seinem Studium hat Lasse Evers seine heutige Funktion als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionsmanagement und -technik an der TUHH angetreten und beschäftigt sich dort u. a. mit der Optimierung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung.
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Melchior Blühm
Melchior Blühm, M. Sc., geb. 1987, studierte Maschinenbau an der Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen und war anschließend bis 2022 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionsmanagement und -technik der Technische Universität Hamburg tätig. Seit 2023 arbeitet er als Ingenieur für Robotik und Automatisierung bei einem Luftfahrtunternehmen.
Tom Weise, B. Sc., geb. 1996, studiert Maschinenbau an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Nebenbei arbeitet er als Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Produktionsmanagement und -technik der TUHH, wo er auch seine Abschlussarbeit zur Ratterreduktion bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern geschrieben hat. Derzeit vertieft er sich im Masterstudium in die Richtung Luftfahrttechnik.
Prof. Dr.-Ing. Jan Hendrik Dege, geb. 1978, studierte Maschinenbau mit Schwerpunkt Produktionstechnik an der TU Dortmund und promovierte 2012 am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover über die Orbitalbohrbearbeitung von CFK-Titan Schichtverbunden. Im Anschluss war er bis 2022 in leitenden Funktionen, unter anderem im Bereich Werkzeugtechnologie- und NC-Programmierung, bei einem großen Luftfahrtunternehmen tätig. Seit 2022 ist er Professor für Produktionstechnik am Institut für Produktionsmanagement und -technik an der Technischen Universität Hamburg.
Abstract
The machining of components is usually carried out using specialized machine tools, which shift the stability limit towards high productivity due to their high rigidity and damping. An intelligent design of the end effector promises a positive influence on the stability limit in order to achieve comparable results with more cost-effective industrial robots. This article therefore investigates the influence of different milling spindles and tool concepts on the stability of milling processes on an industrial robot.
Abstract
Die spanende Bearbeitung von Bauteilen erfolgt in der Regel mit spezialisierten Werkzeugmaschinen, die durch ihre hohe Steifigkeit und Dämpfung die Stabilitätsgrenze hin zu hoher Produktivität verschieben. Die intelligente Gestaltung des Endeffektors verspricht eine positive Beeinflussung der Stabilitätsgrenze, um mit kostengünstigeren Industrierobotern vergleichbare Ergebnisse zu erreichen. In diesem Beitrag wird daher der Einfluss von verschiedenen Frässpindeln und Werkzeugkonzepten auf die Stabilität von Fräsprozessen auf einem Industrieroboter untersucht.
Hinweis
Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer Review).
Funding statement: Die Autoren dieses Beitrags bedanken sich für die finanzielle Unterstützung durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) im Forschungsprojekt AMAvia, Projektnummer 20W1902F.
About the authors
Lasse Evers, M. Sc., geb. 1996, hat 2022 seinen Master of Science in Maschinenbau mit dem Schwerpunkt Produktion und Produktentwicklung an der Technischen Universität Hamburg (TUHH) erworben. Nach seinem Studium hat Lasse Evers seine heutige Funktion als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionsmanagement und -technik an der TUHH angetreten und beschäftigt sich dort u. a. mit der Optimierung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung.
Melchior Blühm, M. Sc., geb. 1987, studierte Maschinenbau an der Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen und war anschließend bis 2022 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionsmanagement und -technik der Technische Universität Hamburg tätig. Seit 2023 arbeitet er als Ingenieur für Robotik und Automatisierung bei einem Luftfahrtunternehmen.
Tom Weise, B. Sc., geb. 1996, studiert Maschinenbau an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Nebenbei arbeitet er als Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Produktionsmanagement und -technik der TUHH, wo er auch seine Abschlussarbeit zur Ratterreduktion bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern geschrieben hat. Derzeit vertieft er sich im Masterstudium in die Richtung Luftfahrttechnik.
Prof. Dr.-Ing. Jan Hendrik Dege, geb. 1978, studierte Maschinenbau mit Schwerpunkt Produktionstechnik an der TU Dortmund und promovierte 2012 am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover über die Orbitalbohrbearbeitung von CFK-Titan Schichtverbunden. Im Anschluss war er bis 2022 in leitenden Funktionen, unter anderem im Bereich Werkzeugtechnologie- und NC-Programmierung, bei einem großen Luftfahrtunternehmen tätig. Seit 2022 ist er Professor für Produktionstechnik am Institut für Produktionsmanagement und -technik an der Technischen Universität Hamburg.
Literatur
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© 2024 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
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- Frontmatter
- Editorial
- Trends und Perspektiven in der Produktion
- Innovative Prozesse
- Dynamische Kollisionsvermeidung in der Fräsbearbeitung
- Industrieroboter
- Rattervermeidung beim Fräsen mit Industrierobotern
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- Methodische Entwicklung und Bewertung neuer Fertigungsrouten
- Additive Fertigung
- Optimierung der Produktionsplanung und -steuerung für metallische additive Fertigung
- Komplexität
- Komplexität in der Produktion – Herausforderungen durch Über- und Unterforderung
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- Vorausschauende Instandhaltung und Effizienzbewertung von Niederspannungsmotoren
- Tribologie
- Ansatz zur Bewertung der Kühl- und Schmiereigenschaften kryogener Minimalmengenschmierungen
- Resilienz
- Resilienzmanagement in der Lebensmittelindustrie
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- Strategisch planen, erfolgreich handeln
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- Instandhaltung
- Instandhaltung für die Positive Impact Production
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- The Role of Discrete Event Simulation for Assembly Planning
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- Automatisierungspotentialmatrix
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- Anwenderberichte
- Mensch und Maschine: KI und Robotik in der Industrie
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- Vorschau
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