Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff
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Dipl.-Ing. Siqian Wang ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiet: Backstepping Entwurf für verteiltparametrische Systeme.
Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden
Dr.-Ing. Frank Woittennek ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiete: lineare und nichtlineare unendlichdimensionale Systeme, Steuerung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme.
Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden
Zusammenfassung
Für lineare parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff werden Zustandsrückführungen entworfen. Dazu wird die Zustandsäquivalenz dieser Systeme zu randgesteuerten Systemen gezeigt, für die der Reglerentwurf mit Hilfe der bekannten Backstepping-Methode erfolgt. Für die Implementierung der untersuchten Methode wird ein leistungsfähiger numerischer Ansatz vorgestellt.
Abstract
State feedback design for linear parabolic systems with pointwise in-domain actuation and Robin boundary conditions is considered. To this end the system is shown to be state equivalent to a boundary controlled system. Control design for the latter system is achieved by means of the establisched backstepping method. For numerical implementation of the proposed method a late-lumping approximation scheme is proposed.
Über die Autoren
Dipl.-Ing. Siqian Wang ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiet: Backstepping Entwurf für verteiltparametrische Systeme.
Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden
Dr.-Ing. Frank Woittennek ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie (Prof. K. Röbenack) der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiete: lineare und nichtlineare unendlichdimensionale Systeme, Steuerung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme.
Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden
Danksagung
Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft für die finanzielle Unterstützung (Projekt Wo 1601/1-2).
©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40
- Methoden
- Lagrange'sche und Hamilton'sche Beschreibung partieller Differentialgleichungen
- Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff
- Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme
- Anwendungen
- Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo
- Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
- Methoden
- Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
- Anwendungen
- Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes
- Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor
- Dissertation
- Model order reduction by Krylov subspace methods with global error bounds and automatic choice of parameters
- Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40
- Methoden
- Lagrange'sche und Hamilton'sche Beschreibung partieller Differentialgleichungen
- Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff
- Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme
- Anwendungen
- Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo
- Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
- Methoden
- Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
- Anwendungen
- Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes
- Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor
- Dissertation
- Model order reduction by Krylov subspace methods with global error bounds and automatic choice of parameters
- Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie
