Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo
-
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen ist Professor am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm. Hauptarbeitsgebiete: optimale und modellprädiktive Regelung, nichtlineare Steuerungs- und Regelungsverfahren, schnelle mechatronische Systeme.
Universität Ulm, Institut für Regel- und Mikrotechnik, Albert-Einstein-Allee 41, D-89081 Ulm
,
Dipl.-Ing. Sebastian Hentzelt ist Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm. Hauptarbeitsgebiete: optimale und modellprädiktive Regelung, verteilte Regelung von modularen Systemen.
Universität Ulm, Institut für Regel- und Mikrotechnik, Albert-Einstein-Allee 41, D-89081 Ulm
Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt ist Projektleiter im Bereich Mechatronic Systems von Festo. Hauptarbeitsgebiete: Regelung von elektrischen und pneumatischen Antrieben, mechatronische Systeme.
Festo AG & Co. KG, Ruiter Str. 82, D-73734 Esslingen
B.Sc. Nadine Kärcher ist Mitarbeiterin im Bionic Learning Network von Festo. Hauptarbeitsgebiete: Hard- und Software-Design sowie Sensorik und Messtechnik in der Bionik.
Festo AG & Co. KG, Ruiter Str. 82, D-73734 Esslingen
Dr. Nina Gaißert ist verantwortlich für den Bereich Corporate Bionic Research von Festo. Hauptarbeitsgebiete: Wissenschaftliche Betreuung im Bionic Learning Network hinsichtlich biologischer Prinzipien.
Festo AG & Co. KG, Ruiter Str. 82, D-73734 Esslingen
Dr.-Ing. Elias Knubben ist Leiter der Abteilung Corporate Bionic Projects von Festo. Hauptarbeitsgebiete: Projektmanagement der Future Concepts im Bereich Bionik.
Festo AG & Co. KG, Ruiter Str. 82, D-73734 Esslingen
©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40
- Methoden
- Lagrange'sche und Hamilton'sche Beschreibung partieller Differentialgleichungen
- Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff
- Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme
- Anwendungen
- Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo
- Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
- Methoden
- Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
- Anwendungen
- Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes
- Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor
- Dissertation
- Model order reduction by Krylov subspace methods with global error bounds and automatic choice of parameters
- Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40
- Methoden
- Lagrange'sche und Hamilton'sche Beschreibung partieller Differentialgleichungen
- Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff
- Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme
- Anwendungen
- Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo
- Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
- Methoden
- Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
- Anwendungen
- Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes
- Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor
- Dissertation
- Model order reduction by Krylov subspace methods with global error bounds and automatic choice of parameters
- Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie
