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Vorab-Sollwertberechnung für die Impulskompensation von Lineardirektantrieben

  • Knut Großmann , Jens Müller und Christoph Peukert
Veröffentlicht/Copyright: 29. März 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Aus der Zeitschrift Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Band 106 Heft 5

Kurzfassung

Die Impulskompensation stellt eine Möglichkeit dar, die Gestellanregung durch die Reaktionskräfte von Lineardirektantrieben deutlich zu verringern. Bei der bisher angewendeten Methode – der Verwendung gefilterter Kraft-Istwerte für die Kompensation – wird die Wirksamkeit der Impulskompensation in Abhängigkeit von den Signalverarbeitungszeiten im Antriebsregelgerät unter Umständen stark reduziert. Einen Lösungsansatz dafür stellt die Vorab-Sollwertberechnung für den Kompensationsantrieb aus dem Sollwegverlauf des Nutzantriebs dar. Im Beitrag werden verschiedene Varianten dieser Lösung dargestellt und Ergebnisse einer praktisch am Versuchsstand umgesetzten Lösung gezeigt.

Abstract

The pulse compensation offers the opportunity to reduce the structure excitation caused by the reaction forces of linear direct drives. In the previously used methods – the usage of the filtered actual force for the compensation – the effectiveness of the pulse compensation can be reduced, depending on the signal processing time of the drive controller. A solution for this is the pre-set value calculation for the compensation drive from the desired position of the master drive. This paper presents different opti-ons to this solution as well as the results of a practically realised answer on an experimental rig.

Prof. Dr.-Ing. habil. Knut Großmann, geb. 1949, studierte, promovierte und habilitierte auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen an der TU Dresden. Von 1978 bis 1990 war er im Direktionsbereich Forschung und Entwicklung bei Mikromat Dresden tätig. Er gründete 1990 die ITI GmbH Dresden und war deren Geschäftsführer bis 1999. Seit 1994 ist er Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Direktor des Instituts für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

Dr.-Ing. Jens Müller, geb. 1972, studierte und promovierte an der TU Dresden auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen. Seit 1999 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

Dipl.-Ing. Christoph Peukert, geb. 1983, studierte an der TU Dresden Maschinenbau in der Vertiefungsrichtung Werkzeugmaschinenentwicklung. Seit 2010 arbeitet er als Projektingenieur bei der Maschinenfabrik Bach GmbH in Apolda.

References

1 Großmann, K.; Müller, J.: Verringerung der Gestellanregung durch Lineardirektantriebe mittels Impulskompensation. ZWF100 (2005) 11, S. 656–660Suche in Google Scholar

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3 Großmann, K.; Müller, J.: Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben. ZWF104 (2009) 9, S. 761–767Suche in Google Scholar

4 Peukert, C.: Sollbahnberechnung zur Impulskompensation von Lineardirektantrieben. Diplomarbeit, Technische Universität Dresden, Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik, Dresden 2010Suche in Google Scholar

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7 Müller, J.: Vergleichende Untersuchung von Methoden zur Verringerung der Gestellanregung durch linearmotorgetriebene Werkzeugmaschinenachsen. Dissertation, Technische Universität Dresden, 2009Suche in Google Scholar

Online erschienen: 2017-03-29
Erschienen im Druck: 2011-05-29

© 2011, Carl Hanser Verlag, München

Artikel in diesem Heft

  1. Editorial
  2. Der Garant für eine nachhaltige Qualität
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Berliner Kreis-Mitteilungen
  6. Berliner Kreis-Mitteilungen
  7. inpro-Innovationsakademie
  8. Produktionstechnik – ein System der innovativen Vernunft
  9. Geschäftsstrategien
  10. Global Procurement Guide
  11. Gestaltung eines Anreizsystems für den Produktionsstandort Rumänien
  12. Supply Chain Risk Management – Relevanz und Handlungsbedarf
  13. Wandlungsfähige Produktion
  14. Wandlungsfähige Produktion in der Medizintechnik
  15. Bewertung von Wandlungstreibern
  16. Open Source Hardware
  17. Der erste Schritt zur Gestaltung von wandlungsfähigen Produktionssystemen
  18. Produktionsorganisation
  19. Planung und Steuerung von Abläufen in der Automobilindustrie
  20. Lean Ramp-up: Handlungs- und Gestaltungsfelder
  21. Renaissance der Gruppentechnologie
  22. Potenziale eines GPS-Trackingsystems
  23. Simulation
  24. Simulation von Maschinen und Anlagen als thermische Lasten in der Produktion
  25. Adaptronik
  26. Vorab-Sollwertberechnung für die Impulskompensation von Lineardirektantrieben
  27. Elektromobilität
  28. Auswirkungen neuer Mobilitätsformen auf die Produktion
  29. Produktionsprozesse für kontaktlose Ladeinfrastrukturen
  30. After Sales Service
  31. Zukunftsgerechte Gestaltung des After Sales Service
  32. Glossar
  33. Innovation als Begriff
  34. Vorschau/Preview
  35. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.110551

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  13. Wandlungsfähige Produktion
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  15. Bewertung von Wandlungstreibern
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  17. Der erste Schritt zur Gestaltung von wandlungsfähigen Produktionssystemen
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  19. Planung und Steuerung von Abläufen in der Automobilindustrie
  20. Lean Ramp-up: Handlungs- und Gestaltungsfelder
  21. Renaissance der Gruppentechnologie
  22. Potenziale eines GPS-Trackingsystems
  23. Simulation
  24. Simulation von Maschinen und Anlagen als thermische Lasten in der Produktion
  25. Adaptronik
  26. Vorab-Sollwertberechnung für die Impulskompensation von Lineardirektantrieben
  27. Elektromobilität
  28. Auswirkungen neuer Mobilitätsformen auf die Produktion
  29. Produktionsprozesse für kontaktlose Ladeinfrastrukturen
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  31. Zukunftsgerechte Gestaltung des After Sales Service
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