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Interaktiver Assistenzroboter in der Montage

Sicherheitsaspekte in der Mensch-Roboter-Kooperation
  • Gunther Reinhart and Wolfgang Rösel
Published/Copyright: March 24, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 105 Issue 1-2

Kurzfassung

Mit neuen Methoden der Mensch-Roboter-Kooperation kann mittlerweile eine Vielzahl neuer Produktions- und Montageaufgaben durchgeführt werden. Die Normungslage lässt inzwischen eine direkte Mensch-Roboter-Kooperation zu, d.h. das zeitgleiche Zusammenarbeiten von Werker und Industrieroboter im überlappenden Arbeitsbereich. Für eine effektive Mensch-Roboter-Kooperation werden neue Sicherheitskonzepte entwickelt und erprobt. Der Werker und Objekte in der Arbeitsumgebung müssen detektiert werden. Kollisionsvermeidende Algorithmen sollen die Sicherheit für Personen und Ausrüstung gewährleisten. Die Funktionalität eines interaktiven Assistenzroboters wird anhand einer Forschungszelle in der Montage demonstriert.

Abstract

New methods of human-robot collaboration open a wide range of production applications. For effective human-robot interaction, new safety methods are developed and validated. Human beings as well as objects in the environment have to be detected and collision avoidance algorithms have to ensure the safety for persons and equipment. Hence, the functionality of an interactive robot-assistant will be demonstrated by a working cell on a real-world production scenario.

Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart ist seit 1993 Ordinarius am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universität München. Er studierte dort Maschinenbau mit Schwerpunkt Konstruktion und Entwicklung und schloss 1987 die Promotion am iwb bei Prof. Milberg ab. Ab 1988 war er bei der BMW AG in den Bereichen Entwicklung und Produktion tätig. 1993 kam Herr Reinhart zurück an die Universität und baute am iwb die Gebiete Virtual & Augmented Reality sowie Mikromontage auf. Seit 2007 leitet er das iwb gemeinsam mit Prof. Michael F. Zäh.

Dipl.-Ing. Wolfgang Rösel, geb. 1980, studierte Maschinenwesen an der Technischen Universität München (TUM). Seinen Abschluss zum Diplom-Ingenieur erlangte er 2007. Am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München arbeitet er seitdem an seiner Promotion auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kooperation.

References

1 Beumelburg, K.: Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. Dissertation, Institut für industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Universität Stuttgart, 2005Search in Google Scholar

2 Thiemermann, S.: Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter. Dissertation, Institut für industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Universität Stuttgart, 2005Search in Google Scholar

3 DIN EN ISO 10 218, Teil 1: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter. Beuth Verlag, Berlin2006Search in Google Scholar

4 DIN EN ISO 10 218, Teil 2: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 2: Robotersystem und Integration. Beuth Verlag, Berlin2008Search in Google Scholar

5 Zäh, M.; Rösel, W.: Safety Aspects in a Human-Robot Interaction Scenario: A Human Worker is Co-operating with an Industrial Robot. In: Proceedings of International Conference on Social Robotics (ICSR), Incheon, Korea, August 200910.1007/978-3-642-03986-7_7Search in Google Scholar

Online erschienen: 2017-03-24
Erschienen im Druck: 2010-02-24

© 2010, Carl Hanser Verlag, München

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  1. Editorial
  2. Partnerschaftliche Unternehmenskultur
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Leitartikel
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  8. Georg-Schlesinger-Preis 2009
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  40. Steigerung der Leistungsfähigkeit
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  42. Maschinelle Lernverfahren
  43. Automatisierung des Lernens neuronaler Netze in der Produktionssteuerung
  44. Data Mining in Sensordaten verketteter Prozesse
  45. Handhabungstechnik
  46. Luftströmungen vereinzeln Bauteile
  47. Praxisbericht
  48. Flexible Planung der Lieferkette in wirtschaftlich schwierigen Zeiten
  49. Vorschau/Preview
  50. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.110252

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