Überwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar
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Mohamed Abdelawwad
Dr. Mohamed Abdelawwad ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dipl.-Ing Torsten Borowski leitet das Sachgebiet Schutzeinrichtungen am Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) und beschäftigt sich mit Funktionaler Sicherheit bei Sensorik, Elektronik und Systemen in der Arbeitswelt.
Prof. Dr.-Ing. habil. Josef Börcsök ist Leiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel. Sein Interesse gilt der Funktionalen Sicherheit und dem sicheren Chipdesign.
Malte Drabesch, M. Sc., ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dr.-Ing. Manfred Hägelen ist Entwicklungsingenieur in dem Bereich Radartechnik bei der IMST GmbH in Kamp-Lintfort.
Dr. Michael H. Schwarz ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Christian Voß, M. Sc., war langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dipl.-Ing. Christian Zech arbeitet am Fraunhofer IAF im Bereich der Hochfrequenzelektronik mit dem Schwerpunkt auf Radar-Sensortechnologien. Er hat das Projekt RoKoRa federführend geleitet.
Abstract
In diesem Beitrag wird ein neuartiges Sensorsystem für die Mensch-Roboter-Kollaboration vorgestellt, das auf Millimeterwellen-Radartechnologie basiert und entscheidende Vorteile gegenüber aktuell genutzten Sensortechnologien bietet. Es besteht aus einem Radarsensorring, der beliebig an Roboterachsen angebracht werden kann, einem Sensorknoten und einer Auswertungseinheit. Das System wurde im Zuge des BMBF-geförderten Forschungsprojekts RoKoRa entwickelt und in einem funktionalen Demonstrator realisiert.
Abstract
This paper presents a novel sensor system for human-robot collaboration based on millimeter-wave radar technology that offers significant advantages over currently used sensor technologies. It consists of a freely mountable radar sensor ring for robot axes, a sensor node and an evaluation unit. The system was developed in the course of the BMBF-funded research project RoKoRa and realized in a functional demonstrator.
About the authors
Dr. Mohamed Abdelawwad ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dipl.-Ing Torsten Borowski leitet das Sachgebiet Schutzeinrichtungen am Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) und beschäftigt sich mit Funktionaler Sicherheit bei Sensorik, Elektronik und Systemen in der Arbeitswelt.
Prof. Dr.-Ing. habil. Josef Börcsök ist Leiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel. Sein Interesse gilt der Funktionalen Sicherheit und dem sicheren Chipdesign.
Malte Drabesch, M. Sc., ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dr.-Ing. Manfred Hägelen ist Entwicklungsingenieur in dem Bereich Radartechnik bei der IMST GmbH in Kamp-Lintfort.
Dr. Michael H. Schwarz ist langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Christian Voß, M. Sc., war langjähriger Wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebietes Rechnerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel.
Dipl.-Ing. Christian Zech arbeitet am Fraunhofer IAF im Bereich der Hochfrequenzelektronik mit dem Schwerpunkt auf Radar-Sensortechnologien. Er hat das Projekt RoKoRa federführend geleitet.
Literatur
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Artikel in diesem Heft
- Inhalt
- Editorial
- E-Learning im Vormarsch
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Mensch-Roboter-Kollaboration in der Kommissionierung
- Überwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar
- Praxisnahes Lernen
- Gestaltung einer arbeitsplatznahen und multifunktionalen Lernumgebung
- Arbeitswelt der Zukunft
- Industrie 5.0 – ein menschzentrierter Ansatz
- Digitalisierung auf der betrieblichen Ebene
- Produktionssysteme
- Auswahlsystematik für Methoden und Werkzeuge Ganzheitlicher Produktionssysteme 4.0
- Fabrikplanung
- Rationalität in der Fabrikplanung
- MES-Systeme
- MES-System mit Fertigungskommunikation
- Shopfloor Management
- Algorithmische Produktion: Framework für den Shopfloor der Zukunft
- Montageplanung
- Bestimmung des Automatisierungsgrades in der Montage
- Smart Services
- Kompetenzbedarfe für den Vertrieb Smarter Services
- Lieferketten
- Supply-Chain-Gestaltung im Mittelstand – robuste Lieferketten als Erfolgsfaktor
- Einkauf
- Der Einkauf zwischen Produktion und Beschaffungsmarkt
- Künstliche Intelligenz
- Augmented Intelligence – Mensch trifft Künstliche Intelligenz
- Datenanalyse
- Expertengestützte Data-Science-Projekte für die Produktion
- IT-Sicherheit
- IT-Sicherheit in der vernetzten Produktion
- Vorschau
- Vorschau
Artikel in diesem Heft
- Inhalt
- Editorial
- E-Learning im Vormarsch
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Mensch-Roboter-Kollaboration in der Kommissionierung
- Überwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar
- Praxisnahes Lernen
- Gestaltung einer arbeitsplatznahen und multifunktionalen Lernumgebung
- Arbeitswelt der Zukunft
- Industrie 5.0 – ein menschzentrierter Ansatz
- Digitalisierung auf der betrieblichen Ebene
- Produktionssysteme
- Auswahlsystematik für Methoden und Werkzeuge Ganzheitlicher Produktionssysteme 4.0
- Fabrikplanung
- Rationalität in der Fabrikplanung
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- MES-System mit Fertigungskommunikation
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- Bestimmung des Automatisierungsgrades in der Montage
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- IT-Sicherheit in der vernetzten Produktion
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