Nutzung des Eigenschaftsprofils von Parallelstrukturen für Automatisierungsaufgaben
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Reimund Neugebauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Reimund Neugebauer, geb. 1953, ist Institutsleiter am Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) in Chemnitz und Leiter der Professur Werkzeugmaschinen der TU Chemnitz.
Dr.-Ing. Michael Schwaar, geb. 1951, ist Abteilungsleiter für Maschinen- und Prozeßinformatik im IWU.
Dipl.-Ing. Jan Kirchner, geb. 1965, ist Gruppenleiter für Automatisierungstechnik im IWU.
Abstract
Um Parallelstrukturen sinnvoll in der Fertigungstechnik steuerungstechnisch einsetzen zu können, müssen ihre Vor- und Nachteile während des Auslegungsprozesses in eine angemessene Relation zueinander gebracht werden. Insbesondere durch geschickte Nutzung des nichtlinearen Verhaltens von Parallelstrukturen lassen sich für Automatisierungsaufgaben erhebliche Vorteile gegenüber der seriellen Anordnung erzielen.
Summary
In order to enable the practical use of parallel structures for control-related purposes in production technology, it is necessary to bring their advantages and disadvantages into a reasonable ratio during the design process. In particular the intelligent use of the non-linear behaviour of parallel structures enables significant advantages over serial layouts for automation tasks.
About the authors
Prof. Dr.-Ing. habil. Reimund Neugebauer, geb. 1953, ist Institutsleiter am Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) in Chemnitz und Leiter der Professur Werkzeugmaschinen der TU Chemnitz.
Dr.-Ing. Michael Schwaar, geb. 1951, ist Abteilungsleiter für Maschinen- und Prozeßinformatik im IWU.
Dipl.-Ing. Jan Kirchner, geb. 1965, ist Gruppenleiter für Automatisierungstechnik im IWU.
Literatur
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© 1999 Carl Hanser Verlag, München
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