Aktive hydrostatische Führungen mit elektrorheologischer Flüssigkeit
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Jürgen Hesselbach
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach, geb. 1949, studierte an der Universität Stuttgart Maschinenbau und legte dort 1980 seine Promotionsprüfung ab. Nach mehrjähriger Tätigkeit bei der Firma Robert Bosch GmbH leitete er seit 1990 das Institut für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik (IFH) der TU Braunschweig. Seit 01.01.99 steht er dem damit zusammengelegten Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (IWF) vor.
Dipl.-Ing. Achim Gleichner, geb. 1968, studierte an der TU Braunschweig Maschinenbau und ist seit 1995 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IWF.
Abstract
In diesem Beitrag wird ein neuer Aktor vorgestellt, mit dem es erstmals möglich ist, einfach zu regelnde aktive hydrostatische Führungen und Lagerungen aufzubauen. Als Druckmedium wird elektrorheologische Flüssigkeit (ERF) eingesetzt. Das Stellglied des Regelkreises befindet sich mitten in der Wirkstelle der Führung und kann durch eine einfach zu erzeugende und zu steuernde Spannung beeinflußt werden. Ein Rückwirken auf das restliche System unterbleibt, da keine Drücke oder Volumenströme verändert werden, sondern das besondere Fließverhalten der verwendeten Druckflüssigkeit ausgenutzt wird.
Summary
The following article introduces a new actuator by means of which it is now for the first time possible to build up easily controlled, active hydrostatic guiding arrangements and bearings, using electrorheological liquid as an hydraulic medium. The control circuit actuator is located in the middle of the guiding arrangement’s active point and can be controlled via a voltage that is easily generated and controlled. There is no back effect on the rest of the system since no pressure or volume flow changes take place; rather, the special rheological behaviour of the hydraulic fluid is made use of.
About the authors
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach, geb. 1949, studierte an der Universität Stuttgart Maschinenbau und legte dort 1980 seine Promotionsprüfung ab. Nach mehrjähriger Tätigkeit bei der Firma Robert Bosch GmbH leitete er seit 1990 das Institut für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik (IFH) der TU Braunschweig. Seit 01.01.99 steht er dem damit zusammengelegten Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (IWF) vor.
Dipl.-Ing. Achim Gleichner, geb. 1968, studierte an der TU Braunschweig Maschinenbau und ist seit 1995 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IWF.
Literatur
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© 1999 Carl Hanser Verlag, München
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