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Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms)
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Alexander Fay
Veröffentlicht/Copyright:
25. September 2009
Mit Hilfe dezentraler Steuerung kann in komplexen Transportsystemen auf kurzfristige Änderungen der Streckenbelastung schneller reagiert werden, als dies mit einem zentralen Planungs- und Optimierungsverfahren möglich ist. Der Beitrag beschreibt ein dezentrales Steuerungskonzept, welches sich an den Routing-Mechanismen von Datennetzen orientiert und diese für den Transport von physikalischen Gütern geeignet adaptiert.
In complex transport systems, decentralized control can respond faster to changing track conditions than centralized control. The paper describes a control strategy which adapts concepts from packet routing in data networks.
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Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2008-06
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
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Artikel in diesem Heft
- Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder
- Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms)
- Analyse und Synthese eines Temperaturregelkreises mit Hilfe der harmonischen Balance (Analysis and Synthesis of a Temperature Control System Using Describing Functions)
- Ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme – Eigenschaften und Entwurfsprobleme (Discretely Controlled Continuous Systems – Properties and Design Problems)
- Sättigende weiche strukturvariable Regelung (Saturated Soft Variable-structure Control)
- Algebraische Ableitungsschätzung im Kontext der Rekonstruierbarkeit (Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility)
- Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Schlagwörter für diesen Artikel
Dezentralized control;
transport systems;
routing;
short-term replanning;
simulation
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