Algebraische Ableitungsschätzung im Kontext der Rekonstruierbarkeit (Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility)
-
Johann Reger
Das von Fliess und Sira Ramírez vorgeschlagene algebraische Verfahren zur Schätzung von Zeitableitungen gemessener Signale wird aus klassischen Resultaten der Optimalschätzung hergeleitet. Insbesondere wird anhand einfacher Rechnungen gezeigt, wie sich das algebraische Verfahren als ein Sonderfall der Zustandsrekonstruktion mit Hilfe von Rekonstruierbarkeits-Gramschen ergibt. Abschließend werden Verbindungen zu weiteren Verfahren hergestellt, wie Least-Squares und dem Kalman-Filter, sowie kurz Implikationen für die Praxis erörtert.
The algebraic approach to time-derivative estimation of measurement signals, proposed by Fliess and Sira Ramírez, is developed out of classical results from optimal estimation theory. By means of simple calculations it is shown that the algebraic method may be obtained as a special case of state reconstruction using reconstructibility Gramians. The paper concludes with links to further estimation methods, as least-squares estimation and Kalman-filtering, and briefly points out practical implications.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Articles in the same Issue
- Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder
- Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms)
- Analyse und Synthese eines Temperaturregelkreises mit Hilfe der harmonischen Balance (Analysis and Synthesis of a Temperature Control System Using Describing Functions)
- Ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme – Eigenschaften und Entwurfsprobleme (Discretely Controlled Continuous Systems – Properties and Design Problems)
- Sättigende weiche strukturvariable Regelung (Saturated Soft Variable-structure Control)
- Algebraische Ableitungsschätzung im Kontext der Rekonstruierbarkeit (Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility)
- Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Articles in the same Issue
- Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder
- Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms)
- Analyse und Synthese eines Temperaturregelkreises mit Hilfe der harmonischen Balance (Analysis and Synthesis of a Temperature Control System Using Describing Functions)
- Ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme – Eigenschaften und Entwurfsprobleme (Discretely Controlled Continuous Systems – Properties and Design Problems)
- Sättigende weiche strukturvariable Regelung (Saturated Soft Variable-structure Control)
- Algebraische Ableitungsschätzung im Kontext der Rekonstruierbarkeit (Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility)
- Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
