Ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme – Eigenschaften und Entwurfsprobleme (Discretely Controlled Continuous Systems – Properties and Design Problems)

Der Beitrag behandelt die Klasse der ereignisgesteuerten kontinuierlichen Systeme, einer wichtigen Unterklasse der hybriden dynamischen Systeme. An Beispielen wird gezeigt, dass derartige Systeme in vielen Anwendungen in Form eines Regelkreises aus einer kontinuierlichen Strecke und einem diskreten Regler auftreten. Die Systemfunktion wird durch diskrete Stelleingriffe des Reglers erzielt, die zwischen den verschiedenen Betriebsmodi der Strecke umschalten und damit eine Änderung der Streckendynamik bewirken. Es werden ein allgemeines, modulares Modell vorgeschlagen, wichtige Eigenschaften dieser Systemklasse hervorgehoben und relevante Analyse- und Entwurfsaufgaben abgeleitet.

This publication focusses on discretely controlled continuous systems, an important subclass of hybrid systems. Such systems usually appear as a control loop composed of a continuous plant and a discrete-event controller. To attain a specified function, the controller perpetually switches the plant among its different modes of operation and thereby influences the continuous dynamics. The paper proposes a general hybrid model and demonstrates its application by three examples. Furthermore essential properties of this class are mentioned to emphasize the need for new analysis and design approaches.