Volume 46, Issue 2

Zusammenfassung Das Auffinden einer geeigneten beziehungsweise optimalen Implementierungsvariante verteilter eingebetteter Systeme scheitert immer häufiger an der Komplexität des Lösungsraums und an der Größe der Systeme. Die vorgestellte Spezifikationsmethode mit dem Namen hierarchical CoDesign Model wählt einen hierarchischen Spezifikationsansatz, der die Wiederverwendung von Komponenten unterstützt und eine dynamische Anpassung des Detaillierungsgrades der Spezifikation und damit der Entwurfskomplexität an die aktuellen Anforderungen des Entwicklers ermöglicht. Das Kernstück bilden Input/Output Relationen, welche ein mächtiges Beschreibungsmittel zur Erfassung des Systemverhaltens mit unterschiedlichen Detaillierungsgraden darstellen. Am Beispiel eines MP3 Dekoders wird die Tragfähigkeit der vorgestellten Konzepte demonstriert.

Zusammenfassung Mit den enormen Fortschritten in der Kommunikationstechnologie wächst die ehemals in isolierten Daten- und Dokumentenkollektionen verwaltete Information zu einem dicht verwobenen Verbund von Informationskomponenten – zu einem Informationsraum – zusammen. Um die damit verbundene Informationsflut in den Griff zu bekommen, ist eine neue Infrastruktur gefordert, die Koordinationsprozesse und zusammengesetzte Dienste unterstützt und deren korrekte Ausführung auch bei Systemfehlern und Nebenläufigkeit garantiert. Dieser Artikel skizziert das Konzept einer Hyperdatenbank, die eine verteilte und hochgradig skalierbare Infrastruktur eines beliebig großen, dynamischen Informationsraumes bereitstellt. Die Grundidee besteht darin, den kooperierenden Diensten eine zusätzliche Schicht hinzuzufügen, die wir Hyperdatenbankschicht nennen. Während die Vernetzung Bytes durch den Informationsraum transportiert, ist die Hyperdatenbankschicht – neben anderen Aufgaben – für die korrekte Ausführung von dienstübergreifenden Prozessen zuständig.

Zusammenfassung Für den Entwurf eingebetteter Systeme existieren hoch entwickelte Entwurfs- und Simulationswerkzeuge. Bei einer konkreten Entwicklungsaufgabe muss es dem Entwurfsingenieur möglich sein, in einer Wissensbasis vorhandenes Entwurfswissen nachzunutzen und die Konsistenz aller Entwurfsdaten unabhängig von deren Verwaltung in speziellen Tools zu sichern. Der vorliegende Beitrag beschreibt, wie der Wissensingenieur bei der Wartung von Wissensbasen moderne Entwicklungen aus dem Bereich aktiver Datenbanksysteme nutzen kann, um ohne Kenntnisse der Interna eines konkreten DBMS flexible Wissensbasen zu generieren und zu warten, welche die konsistente Verwaltung seiner Entwurfsdaten sichern.

Zusammenfassung C# ist eine neue Programmiersprache, die im Wesentlichen bei Microsoft entwickelt worden ist. Erste Fassungen der Sprachdefinition wurden im Jahre 2000 veröffentlicht, im Dezember 2001 wurde bei ECMA die Norm ECMA-334 und im März 2003 bei ISO die Norm 23270 verabschiedet. C# ist inhaltlich gesehen eine Erweiterung von Java. Die Erweiterungen bestehen aus der Einführung neuer Sprachelemente wie zum Beispiel Delegate, Event und Property, und aus der Verbesserung vorhandener Elemente, wie zum Beispiel der Switch-Anweisung. Das technische Konzept der Implementierung weist ebenfalls Verbesserungen auf, und nicht zuletzt ist die Sprachdefinition noch etwas übersichtlicher als die auch recht gute Definition von Java. Der Aufsatz gibt einerseits einen Überblick über die Geschichte von C# und Java und stellt andererseits die Neuerungen anhand von kleinen Beispielen vor. Abschließend wird auf einige Defizite hingewiesen, die vor allem auf der Verwurzelung in der C-Welt beruhen.

Zusammenfassung Ziel des Sonderforschungsbereiches 588 “Humanoide Roboter” ist es, Konzepte, Methoden und Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Die Schwerpunkte unserer Forschungstätigkeit liegen dabei in folgenden Bereichen: Entwicklung mechatronischer Komponenten und Konstruktion eines Demonstratorsystems, Perzeption von Benutzer und Umgebung, Modellierung und Simulation von Roboter, Umgebung und Benutzer, sowie Mensch-Roboter-Kooperation und Lernen auf unterschiedlichen Verhaltensebenen. Durch das in diesem Sonderforschungsbereich entwickelte “teilanthropomorphe Robotersystem” soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden.

Zusammenfassung Mit dem evolutionären Test steht eine neue Testmethode zur Verfügung, die eine systematische und weitgehend automatische Prüfung des Zeitverhaltens von Realzeit-Systemen ermöglicht. Der Test wird als ein Optimierungsproblem interpretiert, das mit evolutionären Algorithmen gelöst wird. Es werden die Eingabesituationen mit den längsten und kürzesten Ausführungszeiten gesucht, um dynamisch zu überprüfen, ob Verletzungen der für das zu testende Realzeit-System spezifizierten Zeitschranken auftreten.

Zusammenfassung Vom 19.–23. Juni 2004 findet die Konferenz “The 31st Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA 2004)” erstmalig in Deutschland statt. Tagungsort ist München, Hotel Bayerischer Hof. Der Beitrag gibt einen kurzen Überblick über die Konferenz und ihre Geschichte.