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Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen und Objekten

Auf Werkstattebene auf Basis von Bluetooth 4.0
  • , , and
Published/Copyright: April 19, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 111 Issue 11

Kurzfassung

Der Beitrag beschreibt anhand eines Beispiels innerhalb einer Roboterzelle, wie Bluetooth 4.0 zur Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen im industriellen Umfeld eingesetzt werden kann. Ziel der vorgestellten Ansätze ist es zum einen, mittels Signalstärkemessungen und einer geeigneten Infrastruktur Kommunikationssignale entsprechend so auszuwerten, dass eine diskrete Positionsbestimmung innerhalb eines (Arbeits-)Raums möglich ist. Zum anderen sollen mittels eines speziellen Broadcast-Protokolls Informationen von Werkzeugen und anderen Komponenten an eine Zellensteuerung übermittelt werden. Die sich daraus ergebenden Möglichkeiten für neue industrielle Anwendungen werden dabei verdeutlicht.

Abstract

This article describes how Bluetooth 4.0 can be used for identification and localization of tools in industrial environments based on an exemplary robot cell. On the one hand, the goal is to analyze communication signals by evaluating signal strengths and setting up an appropriate infrastructure in order to determine discrete positions within the working area of the robot. On the other hand tool information is transmitted to the cell control by implementing and using a broadcast protocol based on the advertising protocol of Bluetooth 4.0. The resulting possibilities for future industrial applications are then described.

Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, geb 1969, ist Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen am Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen. Nach seinem Studium des Maschinenbaus an der RWTH Aachen war er von August 2001 bis Dezember 2003 bei der Fa. DS Technologie Werkzeugmaschinenbau GmbH in Mönchengladbach in leitender Position der Maschinenentwicklung tätig. 2004 kehrte er als Professor an die Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen zurück, wo er den Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen übernahm. Darüber hinaus ist er Mitglied des Direktoriums des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnologie (IPT) in Aachen.

Christoph Pallasch, M.Sc., geb. 1986, promoviert als wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen im Bereich Automatisierungstechnik in der Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung. Zuvor erwarb er den Abschluss als Master of Science in der Fachrichtung Informatik an der Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften der RWTH Aachen.

Nicolai Hoffmann, B.Sc., geb. 1993, arbeitet als studentische Hilfskraft am WZL der RWTH Aachen im Bereich Automatisierungstechnik in der Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung. Zuvor erwarb er den Abschluss als Bachelor of Science in der Fachrichtung Maschinenbau an der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen.

Dipl.-Ing. Markus Obdenbusch, geb. 1986, ist Oberingenieur der Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen von Prof. Brecher. Zuvor war er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen tätig und setzte sich insbesondere mit dem Thema cloudbasiertes Condition Monitoring im Bereich der Automatisierung auseinander. Seit Januar 2016 leitet er die Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen.

References

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Online erschienen: 2017-04-19
Erschienen im Druck: 2016-11-28

© 2016, Carl Hanser Verlag, München

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https://doi.org/10.3139/104.111612

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