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Mensch-Roboter-Kollaboration in der Fertigung der Zukunft

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Published/Copyright: April 19, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 110 Issue 11

Kurzfassung

Mensch-Roboter-Kollaboration ist ein wichtiger Baustein für Industrie 4.0. Neben der Sicherheit der beteiligten Menschen ist eine Anpassung der Fertigungsprozesse an die Mensch-Roboter-Kollaboration wesentlich für deren erfolgreichen Einsatz. In diesem Beitrag werden grundsätzliche Strukturen für diese Fertigungsprozesse vorgestellt und anhand eines Beispiels wird ein mögliches Kollaborationskonzept in der Montage aufgezeigt.

Abstract

Human-Robot-Collaboration is an important part of Industry 4.0. Beside the safety of humans, the production processes must be adapted to human-robot-collaboration. This article gives an overview of the structures of these production processes. One possible concept of collaboration is presented with an assembly example.

Prof. Dr. Peter Heß, geb 1956, studierte Informatik an der Universität Erlangen Nürnberg. Nach der Promotion in Mustererkennung folgte eine Industrietätigkeit im Bereich Robotersteuerungssoftware. 1991 wurde er an die heutige Technische Hochschule Nürnberg Georg-Simon-Ohm berufen mit den Berufungsgebieten Produktionsautomatisierung und Angewandte Informatik. Seit 2012 ist er auch am Forschungscampus Nuremberg Campus of Technology beteiligt.

M.Eng. Maximilian Wagner, geb. 1989, studierte Maschinenbau an der Technischen Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm. Seit 2012 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Nuremberg Campus of Technology mit dem Forschungsschwerpunkt „Kooperative Industrieroboter“. Parallel ist er als externen Doktorand am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg tätig.

References

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Online erschienen: 2017-04-19
Erschienen im Druck: 2015-11-28

© 2015, Carl Hanser Verlag, München

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  1. Editorial
  2. Das Neue zur Nutzung führen
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Energieflexible Fabrik
  6. Integration von Lastmanagementstrategien in die Produktionssteuerung
  7. Energietransparenz
  8. Energiedaten-Monitoring für KMU
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  10. Biokunststoffe für nachhaltigere Produkte
  11. Ressourcenschonende Produktion
  12. Komplexitätsmanagement
  13. Schnittstellenmanagement in der Business-to-Business-Praxis
  14. Prozessüberwachung
  15. Fühlende Spannelemente überwachen die Werkstückeinspannung
  16. Anlaufmanagement
  17. Qualifikation von Mitarbeitern im Anlauf
  18. Kapazitätsplanung
  19. Regenerationsplanung mit belastbarem Prognosewert
  20. Schlanke Logistik
  21. Kennzahlensysteme für die schlanke Logistik
  22. Robotik in der Logistik
  23. Oktopus-Greifer
  24. SLM-Verfahren
  25. Einsatzpotenzial des Selective Laser Melting-Verfahrens
  26. Produktentstehung
  27. Transdisziplinarität im Produktentstehungsprozess von Komponenten aus Faserverbundkunststoffen
  28. Technologiemanagement
  29. Bewertung des Einsatzes von Lasertechnologien in der Nutzfahrzeugindustrie
  30. Elektromobilität
  31. Tiefgezogene Verpackungen von Lithium-Ionen-Pouchzellen
  32. Demografischer Wandel
  33. Ergonomie im After Sales Service
  34. Data-Mining
  35. Die Bedeutung von Data-Mining im Kontext von Industrie 4.0
  36. Data Mining
  37. Einsatz von Data-Mining in modernen Produktentstehungsprozessen
  38. Industrial Engineering
  39. Industrial Engineering versus Industrie 4.0
  40. Industrieroboter
  41. Mensch-Roboter-Kollaboration in der Fertigung der Zukunft
  42. Vorschau/Preview
  43. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.111421

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