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Strukturintegrierte Kraftmessung

Teil 2 – Wirkstellennahe Messung
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Published/Copyright: March 20, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 109 Issue 11

Kurzfassung

Strukturintegrierte einachsige Kraftsensorik bietet im Vergleich zur Messung mit 6D-Kraftmessplattformen am Endeffektor Vorteile bei Kosten, Robustheit sowie verfügbarem Arbeitsraum und ist vielfach genauer als eine Kraftschätzung aus den Strömen der Antriebe. Allerdings haben struktur- und prozessbedingte Einflüsse Auswirkungen auf die Messung und müssen bei der Auswertung durch entsprechende Modelle berücksichtigt werden. Teil 1 der Veröffentlichungsreihe beschäftigt sich mit der Auslegung und Verformungsbetrachtung von Stabwerksstrukturen zur Sensorintegration. In diesem Beitrag werden die Aufstellung, Parametrierung, Verifikation und Charakterisierung der Modelle für die wirkstellennahe Messung beschrieben. In Teil 3 folgt die wirkstellenferne Messung.

Abstract

Within the first part of the publication, the design of supporting frameworks containing force sensors as well as their deformation effects are discussed. In this part, modeling, parameterization, verification and characterization processes of sensor integration close to the TCP are specified. It is demonstrated that the realized setup allows a precise measurement and its parameters can be easily obtained with a fast identification process. First dynamic studies promise a good measuring precision even during machine movement. The third part concerns sensor integration far from the TCP.

Prof. Dr.-Ing. habil. Knut Großmann, geb. 1949, studierte, promovierte und habilitierte auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen an der TU Dresden. Er ist seit 1994 Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Direktor des Instituts für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

Dipl.-Ing. Christian Friedrich, geb. 1984, studierte Mechatronik und arbeitet seit 2009 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IWM der TU Dresden.

References

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Online erschienen: 2017-03-20
Erschienen im Druck: 2014-11-28

© 2014, Carl Hanser Verlag, München

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  1. Editorial
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  34. System Lifecycle Management
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  36. Systemgestütztes Methoden-Framework für Ganzheitliche Produktionssysteme
  37. Vorschau/Preview
  38. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.111232

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