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Hexapode zur Manipulation flächiger Bauteile

  • Klaus Feldmann , Markus Koch und Andreas Licha
Veröffentlicht/Copyright: 3. März 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Aus der Zeitschrift Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Band 97 Heft 3

Kurzfassung

Der Einsatz von parallelen Kinematiken bietet vielfältige Möglichkeiten. In diesem Beitrag wird die Entwicklung eines Hexapoden für die Manipulation flächiger Teile vorgestellt. Neben den mathematischen Grundlagen wird speziell auf die Realisierung der Ansteuerung über OPC eingegangen. Insbesondere die Anbindung der Hexapod-Steuerung mittels OPC an eine beliebige PC-basierte Steuerung, die die Ablaufkontrolle übernimmt, stellt eine einfache, zuverlässige und gleichzeitig kostengünstige Lösung dar.

Abstract

The use of parallel kinematics opens up a wide range of possibilities. This article provides an insight into the development of a hexapod for manipulating sheet components, and, besides the mathematical principles involved, takes a particularly close look at the realization of the drive function via OPC. It is in particular the OPC-based linking of the hexapod control mechanism to any PC-based control system which assumes the flow control that constitutes a simple, reliable and at the same time cost-effective solution.

Prof. Dr.-Ing. Klaus Feldmann, geb. 1943, ist seit 1982 Inhaber des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Universität Erlangen-Nürnberg. Die Forschungsschwerpunkte seines Lehrstuhls liegen neben der Elektronikproduktion und der Simulationstechnik insbesondere in der Gestaltung automatisierter und hybrider Montagezellen.

Dipl.-Ing. Markus Koch, geb. 1968, studierte in Erlangen Elektrotechnik und ist seit 1995 Wissenschaftlicher Mitarbeiter von Prof. Feldmann. In dieser Zeit beschäftigte er sich unter anderem mit der Berechnung und Simulation von Parallelkinematiken.

Dipl.-Ing. Andreas Licha, geb. 1970, studierte Fertigungstechnik in Erlangen und ist seit 1997 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am FAPS angestellt. Im Rahmen des SFB 396 arbeitet er auf dem Gebiet der Komplettmontage mit kooperierenden Systemen.

References

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Online erschienen: 2017-03-03
Erschienen im Druck: 2002-03-27

© 2002, Carl Hanser Verlag, München

Artikel in diesem Heft

  1. Editorial
  2. Kundenorientierung
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Leitartikel
  6. akatech – Konvent für Technikwissenschaften gegründet
  7. WGP-Mitteilungen
  8. Von der HGB zur WGP
  9. Berliner Kreis-Mitteilungen
  10. Regelmäßiger Dialog mit führenden Repräsentanten der Industrie
  11. Qualitätssicherung
  12. Signale digitaler Antriebe zeigen Maschinenschäden
  13. Mobiler Messarm in der Automobilindustrie
  14. Wirtschaftlichkeit
  15. Wirtschaftliche Umweltschutz-maßnahmen in der Produktion
  16. Hexapode zur Manipulation flächiger Bauteile
  17. Produktivität
  18. Trockeneisstrahlen von Aluminiumoberflächen
  19. Plattformkonzepte
  20. Analyse des Nutzungsgrads verketteter Produktionsanlagen
  21. Wissensmanagement
  22. Entwicklung eines Werkzeugs für dezentrales Wissensmanagement
  23. Ideenmanagement im Anlagenbau*
  24. Unternehmensstrategien
  25. Auftragsabwicklung in dezentralen Strukturen
  26. Japanische Zuliefernetzwerke in der Globalisierung
  27. Anwenderbericht
  28. QM-Systeme effektiv nutzen
  29. Glossar
  30. Es kommt auf die Toleranz an
https://doi.org/10.3139/104.100514

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  12. Signale digitaler Antriebe zeigen Maschinenschäden
  13. Mobiler Messarm in der Automobilindustrie
  14. Wirtschaftlichkeit
  15. Wirtschaftliche Umweltschutz-maßnahmen in der Produktion
  16. Hexapode zur Manipulation flächiger Bauteile
  17. Produktivität
  18. Trockeneisstrahlen von Aluminiumoberflächen
  19. Plattformkonzepte
  20. Analyse des Nutzungsgrads verketteter Produktionsanlagen
  21. Wissensmanagement
  22. Entwicklung eines Werkzeugs für dezentrales Wissensmanagement
  23. Ideenmanagement im Anlagenbau*
  24. Unternehmensstrategien
  25. Auftragsabwicklung in dezentralen Strukturen
  26. Japanische Zuliefernetzwerke in der Globalisierung
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