Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
-
Michael Back
Abstract
Dieser Beitrag beschreibt die Einbindung der Dynamischen Programmierung nach Bellman in die Modellbasierte Prädiktive Regelung für nichtlineare Systeme erster Ordnung. Dabei wurden die Besonderheiten der Kombination dieser beiden Verfahren ausgenutzt, um eine Reduktion des Rechenaufwandes zu erzielen. Diese Reduktion wird anhand der Simulation einer prädiktiven Antriebsregelung eines Hybridfahrzeuges demonstriert.
Abstract
This paper presents the addition of Bellman´s dynamic programming to model predictive control for first order nonlinear systems. The specialities of both methods will be used to achieve a reduction in the computational effort. This reduction will be demonstrated using the example of a simulated predictive powertrain control for a hybrid electric vehicle.
© 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Artikel in diesem Heft
- Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering)
- Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
- Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
- Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)
- Hybride Phänomene in zeitdiskreter Darstellung (Hybrid Phenomena Presented in Discrete Time)
- Volker Krebs zum 60. Geburtstag
- 4th MATHOD Vienna: 4th IMACS Symposium on Mathematical Modelling
Artikel in diesem Heft
- Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering)
- Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
- Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
- Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)
- Hybride Phänomene in zeitdiskreter Darstellung (Hybrid Phenomena Presented in Discrete Time)
- Volker Krebs zum 60. Geburtstag
- 4th MATHOD Vienna: 4th IMACS Symposium on Mathematical Modelling
