Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)
-
Sören Hohmann
Abstract
Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Stabilitätseigenschaften von nichtlinearen Abtastsystemen. Ausgegangen wird von einer Betrachtung des Abtastprozesses bei nichtlinearen Systemen. Bei der Analyse der Ruhelagen, der Stabilität, des relativen Grads und der Nulldynamik der Abtastsysteme wird herausgearbeitet, in welcher Weise diese Eigenschaften von denen des zugrunde liegenden zeitkontinuierlichen Systems und der Abtastzeit abhängen. Daraus lassen sich prinzipielle Anforderungen an die Erstellung eines Abtastmodells ableiten, wenn dieses bestimmte Eigenschaften aufweisen soll.
Abstract
Stability properties of nonlinear sampled data systems are analyzed in this contribution. As a starting point the generation of sampled-data systems is discussed. The effect of sampling is examined revealing in which way the equilibrium points, the stability, the relative degree, and the zero dynamics of a sampled-data system are associated with structural properties of the underlying continuous-time system and the sampling rate. As a result, basic requirements can be deduced, that have to be met, in order that a sampled-data system shows particular system properties.
© 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Articles in the same Issue
- Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering)
- Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
- Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
- Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)
- Hybride Phänomene in zeitdiskreter Darstellung (Hybrid Phenomena Presented in Discrete Time)
- Volker Krebs zum 60. Geburtstag
- 4th MATHOD Vienna: 4th IMACS Symposium on Mathematical Modelling
Articles in the same Issue
- Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering)
- Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
- Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
- Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)
- Hybride Phänomene in zeitdiskreter Darstellung (Hybrid Phenomena Presented in Discrete Time)
- Volker Krebs zum 60. Geburtstag
- 4th MATHOD Vienna: 4th IMACS Symposium on Mathematical Modelling
