Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
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Frank Niewels
Abstract
Der Ausgangspunkt des vorliegenden Beitrags ist das Konzept nach Kiendl, Schneider und Adamy zum Entwurf strukturvariabler Regler für zeitkontinuierliche, lineare Regelstrecken mit einer Stellgrößenbeschränkung. Hierfür wird ein analytisches Verfahren zum Nachweis robuster Stabilität entwickelt. Dieses Verfahren basiert auf einem Kriterium, welches für einen wesentlichen Spezialfall – im Rahmen der verwendeten Ljapunov-Funktion – hinreichend und notwendig zum Nachweis der Eigenschaft ist, die robuste Stabilität sichert. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird an einem realen Anwendungsbeispiel belegt.
Abstract
The starting point of this paper is the concept according to Kiendl, Schneider and Adamy for designing variable structure controllers for continuous-time, linear plants with a restriction of the manipulated variable. An analytic method for proving robust stability for these systems is developed. For an important case, this method is based on a criterion, which is sufficient and necessary – as far as it concerns the applied Lyapunov function – for proving the property that guarantees robust stability. An example of application is given to demonstrate the efficiency of the method.
© 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
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