Bausteinkasten zur Einführung flexibler mobiler Robotik
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Natalia Straub
Dipl.-Logist. Natalia Straub, geb. 1978, studierte Logistik an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2011 arbeitet sie am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund und hat seit 2014 die Funktion der Oberingenieurin inne.
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Tobias Schrage
Tobias Schrage, B. Sc., geb. 2001, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2023 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Thanushan Thayaparan, M. Sc., geb. 1999, studierte Maschinenbau an der Bergischen Universität Wuppertal. Seit 2024 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Thomas Bömer, M. Sc., geb. 1997, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2022 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Abstract
Autonomous mobile robots are a key factor in maintaining the competitiveness of companies in Germany. However, their implementation and operation in brownfield environments pose various challenges for small and medium-sized enterprises. The FlexTools research project aims to help these companies with a modular toolbox to facilitate the customization and operation of autonomous mobile robots.
Abstract
Autonome mobile Roboter stellen einen Schlüsselfaktor zur Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen in Deutschland dar. Einführung und Betrieb in Brownfield-Umgebungen bergen jedoch für kleine und mittlere Unternehmen diverse Herausforderungen. Das Forschungsprojekt FlexTools zielt darauf ab, diesen Unternehmen mit einer modularen Toolbox zu helfen, die Einführung, Anpassung und den Betrieb von autonomen mobilen Robotern zu erleichtern.
Funding statement: Das Forschungsprojekt „FlexTools – die modulare Toolbox für flexible Robotik kleinerer und mittlerer Automobilzulieferer“ wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz der Bundesrepublik Deutschland und von der Europäischen Union im Rahmen der NextGenerationEU unter dem Förderkennzeichen 13IK032 gefördert.
About the authors
Dipl.-Logist. Natalia Straub, geb. 1978, studierte Logistik an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2011 arbeitet sie am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund und hat seit 2014 die Funktion der Oberingenieurin inne.
Tobias Schrage, B. Sc., geb. 2001, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2023 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Thanushan Thayaparan, M. Sc., geb. 1999, studierte Maschinenbau an der Bergischen Universität Wuppertal. Seit 2024 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Thomas Bömer, M. Sc., geb. 1997, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Technischen Universität Dortmund. Seit 2022 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Unternehmenslogistik der Technischen Universität Dortmund.
Literatur
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20 BMWK – Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (Hrsg.): FlexTools-Projekt. In: Zukunftsinvestitionen Fahrzeughersteller und Zulieferindustrie (2024). Online unter https://www.bmwk.de/Redaktion/DE/Publikationen/Industrie/zukunftsinvestitionen-fahrzeughersteller-und-zulieferindustrie.pdf?__blob=publicationFile&v=9 [Zugriff am 13.09.2024]Suche in Google Scholar
© 2024 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- KI und Automatisierung Hand in Hand
- Automatisierung
- Mehranlagenbedienung durch mehr Automatisierung?
- Entwicklung eines automatischen Open-Source-Werkzeugwechslers
- Materialversorgung effizient automatisieren
- Kreislaufwirtschaft
- Kaskadiertes Entscheidungsmodell für die werterhaltende Kreislaufwirtschaft
- Blockchain-Technologie
- Produktionssteuerungsumgebungen und ihre (technischen) Probleme
- Anlaufsteuerung
- Intelligente Anlaufsteuerung für die Batteriezellenproduktion
- Mobile Robotik
- Bausteinkasten zur Einführung flexibler mobiler Robotik
- Akustische Basissignale für mobile Logistik-Roboter
- Qualitätsüberwachung
- Verschleißdetektion in schnelllaufenden Umformprozessen mittels photometrischen Stereos
- Prozessanalyse
- Fertigungsprozessanalyse eines mittels Innenhochdruck-Umformung hergestellten Bauteils
- Antriebskonzept
- Höhere Achsdynamik durch Mehrkoordinatenantriebe in Werkzeugmaschinen
- Intralogistik
- Process Mining in der Intralogistik
- Digitalisierung
- Umsetzungsbeispiele der Software-definierten Produktion
- Künstliche Intelligenz
- Prozessüberwachung durch bildverarbeitende KI
- AI Meets Distributed Manufacturing: Wie KI die Verbreitung digitaler Fertigung fördert
- Vorschau
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- Kreislaufwirtschaft
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- Prozessüberwachung durch bildverarbeitende KI
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