Robotertechnik am Produktionstechnischen Zentrum Berlin

Rolf Bernhardt

doi:10.1515/zwf-1998-0284

Artikel

Robotertechnik am Produktionstechnischen Zentrum Berlin

Rolf Bernhardt
Dr.-Ing. Rolf Bernhardt, Jahrgang 1947, studierte Nachrichtentechnik an der Fachhochschule Coburg und Elektrotechnik an der TU Berlin. Er ist seit 1984 am Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK-Berlin) tätig, wo er zur Zeit den Bereich Steuerungstechnik/Robotik leitet. (12891)

Veröffentlicht/Copyright: 24. März 2022

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Aus der Zeitschrift Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Band 93 Heft 10

Abstract

Die Arbeiten im Bereich der Robotertechnik am IWF und später am IPK in Berlin begannen im Jahre 1973 mit dem Erwerb eines zu jener Zeit noch seltenen Roboters. In diesem Beitrag werden die danach folgenden Projekte und Entwicklungen am IPK insbesondere mit dem Blick auf die Steuerung von Robotern und ihrer Simulation vorgestellt.

Abstract

Concrete work in the field of robot technology at the IWF and later at the IPK in Berlin commenced in 1973 with the acquisition of a robot, of which there were still very few in those days. The following article provides an overview of the subsequent projects and developments which have taken place at the IPK, in particular in respect of the control and simulation of robots.

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Dr.-Ing. Rolf Bernhardt

Dr.-Ing. Rolf Bernhardt, Jahrgang 1947, studierte Nachrichtentechnik an der Fachhochschule Coburg und Elektrotechnik an der TU Berlin. Er ist seit 1984 am Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK-Berlin) tätig, wo er zur Zeit den Bereich Steuerungstechnik/Robotik leitet. (12891)

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Published Online: 2022-03-24

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https://doi.org/10.1515/zwf-1998-0284