Kapitel

3. Stetige Regler (P- und I-Regler)

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Grundriss der praktischen Regelungstechnik

Ein Kapitel aus dem Buch Grundriss der praktischen Regelungstechnik

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Kapitel in diesem Buch

Frontmatter i
Vorwort v
Inhaltsverzeichnis vii
Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
1. Grundbegriffe 3
2. Die Regelstrecke 25
3. Stetige Regler (P- und I-Regler) 59
4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler) 79
5. Regelkreise mit stetigen Reglern 99
6. Unstetige Regler ohne Rückführung 137
7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung 143
8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten) 165
9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten 175
10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte 183
Teil II. Digitale Regelungstechnik
11. Einführung 189
12. Analoge und digitale Signale 193
13. Digitale Regelung 199
14. Zusammenfassung 211
Sachverzeichnis 213

https://doi.org/10.1524/9783486854640.59

Kapitel in diesem Buch

Frontmatter i
Vorwort v
Inhaltsverzeichnis vii
Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
1. Grundbegriffe 3
2. Die Regelstrecke 25
3. Stetige Regler (P- und I-Regler) 59
4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler) 79
5. Regelkreise mit stetigen Reglern 99
6. Unstetige Regler ohne Rückführung 137
7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung 143
8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten) 165
9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten 175
10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte 183
Teil II. Digitale Regelungstechnik
11. Einführung 189
12. Analoge und digitale Signale 193
13. Digitale Regelung 199
14. Zusammenfassung 211
Sachverzeichnis 213

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