Grundriss der praktischen Regelungstechnik
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Dirk Fabian
About this book
Der mittlerweile in der 22. Auflage erschienene Klassiker der regelungstechnischen Literatur erhebt nach wie vor den Anspruch auf eine sehr anschauliche Weise in die für Industrie und Wissenschaft wichtige Disziplin der Regelungstechnik einzuführen. Anders als in mathematisch orientierten Darstellungen stehen die physikalisch-technischen Zusammenhänge und die praktische Regelungstechnik im Vordergrund dieses vollständig überarbeiteten Standardwerkes. Soweit mathematische Hilfsmittel für den Praktiker hilfreich sind, werden sie eingesetzt. Alle wesentlichen Fragen der praktischen – analogen und digitalen – Regelungstechnik sind behandelt; zahlreiche der Praxis entnommene Beispiele illustrieren die Verfahren.
Die aktuelle Auflage stellt einen Auszug der elementaren Inhalte der vorherigen Auflage dar mit dem Ziel, dem Leser ein kompaktes Nachschlagewerk bereitzustellen.
Author / Editor information
Erwin Samal, Christian Spieker, Dirk Fabian
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Topics
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Frontmatter
i -
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Vorwort
v -
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Inhaltsverzeichnis
vii - Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
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1. Grundbegriffe
3 -
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2. Die Regelstrecke
25 -
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3. Stetige Regler (P- und I-Regler)
59 -
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4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler)
79 -
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5. Regelkreise mit stetigen Reglern
99 -
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6. Unstetige Regler ohne Rückführung
137 -
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7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung
143 -
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8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten)
165 -
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9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten
175 -
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10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte
183 - Teil II. Digitale Regelungstechnik
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11. Einführung
189 -
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12. Analoge und digitale Signale
193 -
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13. Digitale Regelung
199 -
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14. Zusammenfassung
211 -
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Sachverzeichnis
213
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