4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler)

Kapitel in diesem Buch

1. Frontmatter i
2. Vorwort v
3. Inhaltsverzeichnis vii
4. Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
5. 1. Grundbegriffe 3
6. 2. Die Regelstrecke 25
7. 3. Stetige Regler (P- und I-Regler) 59
8. 4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler) 79
9. 5. Regelkreise mit stetigen Reglern 99
10. 6. Unstetige Regler ohne Rückführung 137
11. 7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung 143
12. 8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten) 165
13. 9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten 175
14. 10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte 183
15. Teil II. Digitale Regelungstechnik
16. 11. Einführung 189
17. 12. Analoge und digitale Signale 193
18. 13. Digitale Regelung 199
19. 14. Zusammenfassung 211
20. Sachverzeichnis 213