Regressionsbasierte Ermittlung von Ausführungszeiten in Mensch-Roboter-Kollaboration
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Steffen Jansing
Steffen Jansing, M. Sc., studierte Maschinenbau an der Hochschule Osnabrück mit der Fachrichtung Produktionstechnik und ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPS an der TU Dortmund im Fachbereich Work System Design tätig. Seine inhaltlichen Schwerpunkte liegen im Bereich der Ergonomie- und Zeitstudien.
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Lena Jung
Lena Jung, M. Sc., studierte Maschinenbau an der TU Dortmund. Sie legte Ihre Abschlussarbeit am Institut für Produktionssysteme mit Schwerpunkt auf Mensch-Roboter-Kollaboration ab. Seit 2023 ist Lena Jung als Projektingenieurin beim Maschinen- und Anlagenbauer Coperion GmbH tätig.
Florian Hoffmann, M. Sc., studierte Maschinenbau an der Ruhr-Universität Bochum mit der Fachrichtung Konstruktions- und Automatisierungstechnik und ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPS an der TU Dortmund verantwortlich für den Fachbereich Work System Design. Seine inhaltlichen Schwerpunkte liegen neben der Arbeitssystemgestaltung im Produktionsmanagement und dem Themenbereich der Nachhaltigkeit.
Prof. Dr.-Ing. Jochen Deuse, geb. 1967, studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Dortmund und promovierte am Laboratorium für Werkzeugmaschinen und Betriebslehre (WZL) der RWTH Aachen. Im Zeitraum von 1998 bis 2005 war er für die Bosch-Gruppe in Führungspositionen in Deutschland und Australien tätig. Seit 2005 ist er Professor an der Technischen Universität Dortmund und leitet das Institut für Produktionssysteme sowie die Abteilung Produktionssysteme des Instituts für Forschung und Transfer (RIF e. V.). Darüber hinaus ist er seit 2019 Professor für Advanced Manufacturing/Industry 4.0 an der School of Mechanical and Mechatronic Engineering der University of Technology Sydney.
Abstract
The intensifying competitive pressures in manufacturing companies, combined with the expanding array of product variants, are propelling the integration of human-robot collaboration in operational frameworks. Effectively planning assembly processes demands particularly streamlined methods for assessing execution times, especially in the initial planning phases. While predetermined motion time systems are designed for human tasks, this contribution puts forth an approach for the time-economic analysis of robot movements without resorting to simulation.
Abstract
Ein steigender Wettbewerbsdruck in produzierenden Unternehmen sowie die Zunahme der Variantenvielfalt fördern den Einsatz von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kollaboration. Zur erfolgreichen Montageplanung bedarf es dabei besonders in frühen Planungsstadien aufwandsarmer Methoden zur Ermittlung von Ausführungszeiten. Während Systeme vorbestimmter Zeiten für den Menschen existieren, beschreibt der Beitrag einen Ansatz zur zeitökonomischen Analyse von Roboterbewegungen ohne Simulation.
Hinweis
Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer Review).
About the authors
Steffen Jansing, M. Sc., studierte Maschinenbau an der Hochschule Osnabrück mit der Fachrichtung Produktionstechnik und ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPS an der TU Dortmund im Fachbereich Work System Design tätig. Seine inhaltlichen Schwerpunkte liegen im Bereich der Ergonomie- und Zeitstudien.
Lena Jung, M. Sc., studierte Maschinenbau an der TU Dortmund. Sie legte Ihre Abschlussarbeit am Institut für Produktionssysteme mit Schwerpunkt auf Mensch-Roboter-Kollaboration ab. Seit 2023 ist Lena Jung als Projektingenieurin beim Maschinen- und Anlagenbauer Coperion GmbH tätig.
Florian Hoffmann, M. Sc., studierte Maschinenbau an der Ruhr-Universität Bochum mit der Fachrichtung Konstruktions- und Automatisierungstechnik und ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPS an der TU Dortmund verantwortlich für den Fachbereich Work System Design. Seine inhaltlichen Schwerpunkte liegen neben der Arbeitssystemgestaltung im Produktionsmanagement und dem Themenbereich der Nachhaltigkeit.
Prof. Dr.-Ing. Jochen Deuse, geb. 1967, studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Dortmund und promovierte am Laboratorium für Werkzeugmaschinen und Betriebslehre (WZL) der RWTH Aachen. Im Zeitraum von 1998 bis 2005 war er für die Bosch-Gruppe in Führungspositionen in Deutschland und Australien tätig. Seit 2005 ist er Professor an der Technischen Universität Dortmund und leitet das Institut für Produktionssysteme sowie die Abteilung Produktionssysteme des Instituts für Forschung und Transfer (RIF e. V.). Darüber hinaus ist er seit 2019 Professor für Advanced Manufacturing/Industry 4.0 an der School of Mechanical and Mechatronic Engineering der University of Technology Sydney.
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Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Wir brauchen den Menschen in der Fabrik!
- Fabrikplanung
- Die Matrix der vier Limitationstypen in der Fabrikplanung
- Adaption von Fabrikstrukturen unter Berücksichtigung von Veränderungsfähigkeiten
- Kreislaufwirtschaft
- Anreize für die Rückführung von Produkten in der Kreislaufwirtschaft
- Kompetenzmanagement
- Prognosebasierte Kompetenzbewertung für einen nachhaltigen Aufbau von Schlüsselkompetenzen
- Wissensmanagement
- Wissensmanagement im Mittelstand
- Wissensmanagement in KMU
- Change Management
- Nachhaltige Steigerung der Produkt- und Prozessqualität
- Wandlungsfähigkeit
- DreMoWabe – Dresdner Modell der Wandlungsbefähigung
- Kollaboration
- Regressionsbasierte Ermittlung von Ausführungszeiten in Mensch-Roboter-Kollaboration
- Ergonomie
- Exoskelette in der Intralogistik
- Fachkräftemangel
- Gewinnung und Bindung von Fachkräften
- Maschinelles Lernen
- Der Mensch in der intelligenten Fabrik
- Digitale Transformation
- Bereit für die Digitale Transformation?
- Assistenzsysteme
- Humanzentrierter Gestaltungsprozess eines intelligenten Assistenzsystems in der manuellen Montage
- Unterstützung von Mitarbeitenden in Montagelinien
- Datenanalyse
- Der Ursache auf der Spur
- Eye Tracking
- Eye-Tracking-basierte Analyse des menschlichen Verhaltens
- Vorschau
- Vorschau
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Wir brauchen den Menschen in der Fabrik!
- Fabrikplanung
- Die Matrix der vier Limitationstypen in der Fabrikplanung
- Adaption von Fabrikstrukturen unter Berücksichtigung von Veränderungsfähigkeiten
- Kreislaufwirtschaft
- Anreize für die Rückführung von Produkten in der Kreislaufwirtschaft
- Kompetenzmanagement
- Prognosebasierte Kompetenzbewertung für einen nachhaltigen Aufbau von Schlüsselkompetenzen
- Wissensmanagement
- Wissensmanagement im Mittelstand
- Wissensmanagement in KMU
- Change Management
- Nachhaltige Steigerung der Produkt- und Prozessqualität
- Wandlungsfähigkeit
- DreMoWabe – Dresdner Modell der Wandlungsbefähigung
- Kollaboration
- Regressionsbasierte Ermittlung von Ausführungszeiten in Mensch-Roboter-Kollaboration
- Ergonomie
- Exoskelette in der Intralogistik
- Fachkräftemangel
- Gewinnung und Bindung von Fachkräften
- Maschinelles Lernen
- Der Mensch in der intelligenten Fabrik
- Digitale Transformation
- Bereit für die Digitale Transformation?
- Assistenzsysteme
- Humanzentrierter Gestaltungsprozess eines intelligenten Assistenzsystems in der manuellen Montage
- Unterstützung von Mitarbeitenden in Montagelinien
- Datenanalyse
- Der Ursache auf der Spur
- Eye Tracking
- Eye-Tracking-basierte Analyse des menschlichen Verhaltens
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