Volume 17, Issue 9

Mit diesem Beitrag bringen wir einen Bericht über die II. Europäische Werkzeugmaschinenausstellung, die vom 23. Juni bis 2. Juli 1969 in Paris durchgeführt wurde. By the following article we contribute a report on the 11th European Machine Tool Exhibition held at Paris from 23rd June to 2nd July, 1969.

Dieser Beitrag behandelt die Anwendung eines Inkrementrechnerbausteinsystems für die Rechenoperationen Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division, Potenzieren und Radizieren sowie die Bildung der Exponential- und Logarithmusfunktion. Die prinzipiellen Fehlerquellen dieser Rechenschaltungen werden untersucht und - soweit in diesem Rahmen möglich Verfahren zur Verringerung der Abweichungen angegeben. Die Genauigkeit der Ergebnisse wird anhand zweier Beispiele uberprüft. The paper deals with the application of an incremental computing building block system for the operations addition, subtraction, multiplication, division, raising to a power, evolution, computation of exponential and logarithm functions. The fundamental error sources of these computing circuits are investigated and methods for reducing the errors are described as far as possible. The accuracy of the results is checked by two examples.

Eine Methode für die genaue Berechnung von periodischen Zuständen in Relaisregelungssystemen mit zusätzlichen nichtlinearen Gliedern wird angegeben. Sie geht von Gedanken aus, die von Harne!, Lurje und Zypkin für die Untersuchung von Systemen, die als einziges nichtlineares Glied ein Relaisglied enthalten, verwendet wurden. Weiterhin wird eine verbesserte Beschreibungsfunktion für Systeme mit zwei oder mehr Kennliniengliedern angegeben, die insbesondere auch dann gilt, wenn zwischen den Kennliniengliedern keine Tiefpässe liegen. An exact method for the determination of periodic states in relay control systems with additional non-linear elements is given. It is based on ideas similar to those used by Hamel, Lutje and Zypkin for the investigation of systems containing relay controllers as the only non-linear elements. Further, an improved describing function for systems containing two or more non-linear elements is given, which is especially useful if the linear elements between the non-linear elements do not possess low pass characteristics.

Für lineare zeitinvariante diskrete Systeme wird die beschränkte Eingangsfolge so bestimmt, daß jeder Zustand des Systems mindestens subzeitoptimal (fast optimal) in den Null-Zustandgeführt wird. (In dieser Arbeit wird das nur für reelle Eigenwerte der Systemmatrix gezeigt.) Das subzeitoptimale Verfahren ergibt sich aus der Untersuchung des Aufbaus von zeitoptimalen beschränkten Steuerfolgen. Das Verfahren besteht aus zwei Teilen. Zustände x (1) mit einer großen Entfernung vom Null-Zustand werden in nicht mehr als (Ν + m opt ) Abtastintervallen in den Ursprung gebracht (Ν Ordnung des Systems, m opt Anzahl der Abtastintervalle der zeitoptimalen Folge). Zustände x (1) in der Nähe des Null-Zustandes werden mit einer zeitoptimalen Folge in den Ursprung geführt. Das vorgeschlagene Verfahren benötigt gegenüber den bisherigen zeitoptimalen Verfahren, insbesondere bei einer großen Anzahl von Abtastintervallen und hoher Ordnung des Systems ( Ν > 3), einen wesentlich geringeren Daten- und Zeitaufwand. For linear time-invariant discrete systems the constrained input sequence is determined, such that the state of the system is transferred into the zero state at least sub-time-optimally (almost optimal). In this paper only real eigenvalues are assumed. The sub-time-optimal method results from an investigation of the structure of time-optimal constrained control sequences. The method consists of two parts. States x (1) with a large distance from the zero state are transferred to the origin in not more than (N + m opt ) sampling intervals, where Ν is the order of the system and m opt is the number of sampling intervals of the time-optimal sequence. States x (1) near the zero state are transferred to the origin by a time-optimal sequence. The proposed method needs a considerably lower expenditure of data and time compared with the present time-optimal methods, especially for a large number of sampling intervals and higher order systems (Ν > 3).