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Modulares MRK-Bausteinsystem

Einfache, aber sichere Programmierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration
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Published/Copyright: October 29, 2018
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 113 Issue 10

Kurzfassung

Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ist eine mögliche Lösung, den wachsenden Herausforderungen des demografischen Wandels und dem Trend der zunehmenden Variantenvielfalt in der Produktion zu begegnen. Die hierfür notwendigen Leichtbauroboter stellen jedoch durch die Programmierung in der Hochsprache Java und die hohen Sicherheitsanforderungen aufgrund des fehlenden Schutzzauns eine besondere Herausforderung dar. Eine Lösung dieser Problematik ist die Entwicklung einer standardisierten modularen Programmierung. Dieser Beitrag stellt ein modulares System auf Basis des MTM-Grundzyklus vor, das eine einfache, aber sichere Programmierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglicht.

Abstract

Human-Robot Collaboration (HRC) is one possible solution to address not only the growing challenges of globalization and demographic change, but also the trend of increasing diversity in production. By working together in a shared workspace, both collaboration partners can optimally contribute their specific skills to the common process. Due to the high complexity of Java programming and the high safety requirements because of missing protective fences, however, the new lightweight robots pose a particular challenge in the implementation of a HRC. The aim of this article is to develop individual program blocks for the different movements of a robot in order to realize a simple but safe programming tool for human-robot collaboration.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Uwe Dombrowski studierte Maschinenbau in Hamburg und Hannover und promovierte 1987 an der Universität Hannover. Nach zwölf Jahren in leitenden Positionen in der Medizintechnik- und Automobilbranche erfolgte 2000 die Berufung zum Universitätsprofessor an die Technische Universität Braunschweig und die Ernennung zum Geschäftsführenden Leiter des Instituts für Fabrikbetriebslehre und Unternehmensforschung (IFU).

Tobias Stefanak, M. Sc., studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Braunschweig. Seit 2016 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Fabrikplanung und Arbeitswissenschaft am Institut für Fabrikbetriebslehre und Unternehmensforschung (IFU) der TU Braunschweig.

Tilman Mönning, M. Sc., studierte Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau an der Technischen Universität Braunschweig. Während seines Studiums arbeitete er im Themenfeld der Mensch-Roboter-Kollaboration am Institut für Fabrikbetriebslehre und Unternehmensforschung (IFU) der TU Braunschweig.

Literatur

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Online erschienen: 2018-10-29
Erschienen im Druck: 2018-10-29

© 2018, Carl Hanser Verlag, München

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https://doi.org/10.3139/104.111994

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