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Werkstattorientierte Werkzeugmaschinenautomatisierung durch flexible Roboterunterstützung

  • Werner Herfs , Lars Lienenlüke , Simon Storms and Michael Königs
Published/Copyright: May 25, 2018
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 113 Issue 5

Kurzfassung

Der Beitrag beschreibt das aktuelle Forschungsprojekt FlexARob, welches am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen und durch die Forschungsvereinigung Programmiersprachen für Fertigungseinrichtungen (FVP) bearbeitet wird. Ziel des Projektansatzes ist die Entwicklung einer flexiblen Automatisierungslösung für die Beladung von Werkzeugmaschinen. Eine intuitive Programmierumgebung für Roboter und Betriebsmittel in Kooperation mit einer automatischen Greifplanung in der Fertigungsplanung eröffnet insbesondere für kleine und mittelständische Unternehmen neue Möglichkeiten der wirtschaftlichen Fertigung im Hochlohnland Deutschland.

Abstract

This article describes the current research project FlexARob, which is carried out at the laboratory for machine tools and production engineering WZL of RWTH Aachen University and by the Research Association Programming Languages for Manufacturing Facilities (FVP). The aim of the project approach is to develop a flexible automation solution for loading processes of machine tools. An intuitive programming environment for robots and equipment in cooperation with automatic gripper planning in production planning opens up new possibilities for economical production in a high-wage country like Germany, especially for small and medium-sized enterprises.

Dr.-Ing. Werner Herfs, MBA, geb. 1975, hat zwischen 2007 und 2012 die Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung geleitet und ist seit März 2012 geschäftsführender Oberingenieur und seit 2017 Akademischer Direktor des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen an der RWTH Aachen University.

Lars Lienenlüke, M. Sc, geb. 1988, promoviert als wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen im Bereich Automatisierungstechnik in der Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik und leitet intern seit Anfang des Jahres die Gruppe Robotik. Zuvor erwarb er den Abschluss als Master of Science in der Fachrichtung Mechatronik und Regelungstechnik an der Fakultät für Maschinenwesen der Universität Paderborn.

Simon Storms, M. Sc. RWTH, geb. 1987, verantwortet als Oberingenieur die Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen von Prof. Brecher. Zuvor absolvierte er seinen Abschluss als Master of Science in der Fachrichtung Automatisierungstechnik an der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen.

Michael Königs, geb. 1981, ist seit Juli 2017 Leiter von Forschung und Entwicklung der Forschungsvereinigung Programmiersprachen für Fertigungseinrichtungen e. V. (FVP). Im Jahr 2012 erwarb er sein Diplom in Informatik mit Vertiefungsrichtung Computergrafik und Multimedia an der RWTH Aachen. Anschließend arbeitete er bis Mitte 2017 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen im Bereich der Maschinendatenanalyse und NC-Technik.

Literatur

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6. Franzkowiak, M. et al.: Methodik zur Strukturierung von Vorrichtungssystemen in der Lohnfertigung. Universitätsbibliothek der TU München, München2014Search in Google Scholar

Online erschienen: 2018-05-25
Erschienen im Druck: 2018-05-28

© 2018, Carl Hanser Verlag, München

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  36. Cyber-Physische Systeme
  37. Cyber-Physische Systeme in der Intralogistik
  38. Vorschau/Preview
  39. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.111903

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