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Kognitive Steuerungstechnik für selbstoptimierende Produktion

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Published/Copyright: March 16, 2017

Kurzfassung

In Anbetracht der Forderung nach zunehmender Produktivität im globalen Wettbewerb versprechen selbstoptimierende Produktionssysteme großes Potenzial, da diese über die Fähigkeit zu autonomer Anpassung des eigenen Zielsystems und des Laufzeitverhaltens verfügen. Eine Schlüsselrolle kommt dabei der Steuerungs- und Automatisierungstechnik zu, die jedoch bislang für hohen Projektierungsaufwand und starre Anlagenabläufe steht. Die Kombination aus problembezogener Wissensmodellierung und einem an kognitiven Architekturen angelehnten Steuerungsmodul könnte hier Abhilfe schaffen. Im folgenden Beitrag wird Aam Beispiel einer robotergestützten Montagezelle das Konzept vorgestellt.

Abstract

In the view of a growing need for productivity in high-wage countries there is considerable potential for production systems which are able to perform self-optimizing behavior. This comprises the ability to plan autonomously, to react flexibly and to interact intuitively with the operator. These are the qualities of a cognitive system. In today s automation technology the knowledge about a certain task and the solution have always been mixed in some sort of code implementation designed by an expert for a certain subsystem. This process has neither been flexible (with regard to changes) nor transparent (with regard to the overall system behavior). Since flexibility and transparency are prerequisites for a self-optimizing system the separation into a domain specific problem-description and a generic architecture as a solution-finder seems to be a promising approach. The ambition of the current work is to design a cognitive control architecture being able to operate on a knowledge model (exemplified by a robot based assembly cell), to percept the actual condition of the environment and to communicate on a high semantic level with the operator.


Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher ist Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen am Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen.

Dr.-Ing. Lutz Schapp ist Geschäftsführer des Exzellenzclusters „Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer“ an der RWTH Aachen.

Tobias Kempf ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen (Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung) am Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen.


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Online erschienen: 2017-03-16
Erschienen im Druck: 2009-03-27

© 2009, Carl Hanser Verlag, München

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