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Preiswerte Genauigkeit am Hexapod

Strukturmodellbasierte Fehlerkorrektur
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Published/Copyright: March 16, 2017
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 96 Issue 5

Kurzfassung

Die Orientierung auf einfache und preiswerte Lösungen für parallelkinematische Bewegungssysteme ist insbesondere unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten äußerst interessant. Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten im Bereich mittlerer Belastungen, Geschwindigkeiten und Genauigkeiten sprechen für ein effizientes Nutzenpotenzial zwischen konventioneller Werkzeugmaschine und Gelenkarmroboter. Die Konsequenzen der gesetzten Aufwandsrestriktionen machen jedoch die Suche nach angemessenen Lösungen zur Verbesserung und Sicherung der Bewegungsgenauigkeit erforderlich. Der Beitrag erläutert ein entsprechendes Konzept und demonstriert erste Ergebnisse.

Abstract

Structural model-based error correction. Orientation towards simple and inexpensive solutions for parallel kinematic motion systems is an extremely interesting development from an economic standpoint. A multitude of possibilities for application in the sphere of medium stresses, speeds and accuracies are factors that speak for an efficient utilization potential between conventional machine tools and articulated-arm robots. However, the consequences of specified restrictions on outlay necessitate a search for appropriate solutions towards improving and ensuring precision of motion. This article describes and explains a corresponding concept and demonstrates the initial results obtained with it.

Prof. Dr.-Ing. habil. Knut Großmann, geb. 1949, studierte, promovierte und habilitierte auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen an der TU Dresden. Von 1978 bis 1990 war er im Direktionsbereich Forschung und Entwicklung bei Mikromat Dresden tätig. Geschäftsführer der ITI GmbH Dresden war er von 1990 bis 1999. Seit 1994 ist er Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen (LWM) und Direktor des Instituts für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

Dipl.-Ing. Bernd Wunderlich, geb. 1968, studierte Werkzeugmaschinen an der TU Dresden. Seit 1995 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

References

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Online erschienen: 2017-03-16
Erschienen im Druck: 2001-05-29

© 2001, Carl Hanser Verlag, München

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  1. Editorial
  2. Qualität sichern und verbessern
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Leitartikel
  6. Wissensqualität gefordert
  7. Gastbeitrag
  8. Six Sigma und Qualitätsmanagement
  9. Beherrschung von Produktionsprozessen
  10. Fertigungsprozessoptimierung bei komplexen Beschichtungsprozessen
  11. Fertigen in verteilten Kompetenzen
  12. Ist Flexibilität genug?
  13. Wirtschaftlichkeit
  14. Strategisches Verfügbarkeitsmanagement
  15. Wirtschaftliche Automatisierung in der Fahrzeugmontage
  16. Montageprozesse spielend reorganisieren
  17. Genauigkeitssteigerung
  18. Preiswerte Genauigkeit am Hexapod
  19. Koordinierter Einsatz von Sensorik und Statistik
  20. Virtuelle Produktentstehung
  21. Effiziente Aufbereitung von CAD-Modellen für FEM-Berechnungen
  22. AR-PDA – Ein mobiles Produktinformationssystem für den Massenmarkt
  23. Technologiemanagement
  24. Technologie und Management in Fernost
  25. Anwenderberichte
  26. Zerstörungsfreie Qualitätsprüfung von Stahlbändern
  27. Vollautomatische Kurbelwellenhärtung mit integrierter Qualitätsprüfung
  28. Glossar
  29. Über die Qualität von Begriffen
https://doi.org/10.3139/104.100421

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