Eine Parametrierung reduzierter stabiler Modelle und stabilisierender Regler (A Parameterization of Reduced Stable Models and Controllers)
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Amirhossein Yousefi
Der Beitrag beschäftigt sich mit der Stabilitätserhaltung bei der Ordnungsreduktion linearer Modelle und linearer Regler. Es wird eine Parametrierung angegeben, die ausgehend von einem Modell (oder Regler) hoher Ordnung eine große Klasse stabiler reduzierter Modelle (oder regelkreisstabilisierender reduzierter Regler) beschreibt. Hiermit können verschiedene bestehende Reduktionsverfahren, die mittels Ähnlichkeitstransformationen oder singulärer Perturbation operieren und nicht zwingend stabilisieren, sinnvoll erweitert werden.
This note addresses the problem of instability in both model and controller reduction methods based on similarity transformations. For a given model (controller) a general framework is proposed that parameterizes a large set of reduced models (controllers) that preserve the stability of the original model (closed loop system). As an application of the main results, it is shown how different reduction methods can be modified, if they fail to maintain stability.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Artikel in diesem Heft
- Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40
- Polplatzierung bei der Modellreduktion (On Pole Placement in Model Reduction)
- Eine Parametrierung reduzierter stabiler Modelle und stabilisierender Regler (A Parameterization of Reduced Stable Models and Controllers)
- Ein algebraischer Zugang zur Parameteridentifikation in linearen unendlichdimensionalen Systemen (An Algebraic Approach to Parameter Identification in Linear Infinite Dimensional Systems)
- Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov (Design of Nonlinear Observers for Autonomous Systems using Lyapunov’s Auxiliary Theorem)
- Steuerung eines parallelen Positioniersystems mit Piezoaktoren (Feedforward Control of a Parallel Positioning System with Piezoelectric Actuators)
- Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen (A New Approach to Lateral Dynamics Control of Passenger Vehicles)
- Aussprachetag des GMA-Fachausschusses 7.61 „Automatisierung für Schienenverkehrssysteme” am 14. November 2007 in Dortmund
- Beiträge zum Steuerungsentwurf ür lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen
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