Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen (Zero Dynamics of Linear and Nonlinear Systems: Definitions, Properties and Applications)
Abstract
Das von Isidori vor 20 Jahren entwickelte Konzept der Nulldynamik eines dynamischen Systems, das als eine Verallgemeinerung der Nullstellen der Übertragungsfunktion eines linearen Systems angesehen werden kann, ist von elementarer Bedeutung für die Analyse und den Entwurf linearer und nichtlinearer Regelkreise. Dieser Beitrag gibt für lineare und nichtlineare Eingrößensysteme sowohl eine Einführung in dieses Konzept als auch einen Überlick über Bedeutung und regelungstechnische Anwendungen.
Summary
The nonlinear analog of the notion of the zeros of a linear transfer function, which is called zero dynamics and developed by Isidori 20 years ago, is of basic importance for the analysis and synthesis of linear and nonlinear control systems. This paper gives both an introduction into the zero dynamics concept for linear and nonlinear SISO-systems and an overview about relevance and control applications.
© Oldenbourg Verlag
Artikel in diesem Heft
- at-Preise des Jahres 2005
- Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen (Zero Dynamics of Linear and Nonlinear Systems: Definitions, Properties and Applications)
- Erhöhung des Wirkungsgrades von Stadtschnellbahnen durch Automatisierung und nachfrageabhängige Steuerung des Beförderungsangebotes (Enhancing Operational Efficiency of Automated Suburban Rapid Rail Transit with Demand-dependent Control of Train Service)
- Regelung adaptronischer Systeme, Teil II: Elektrorheologische Aktoren (Control of Adaptronic Systems, Part II: Electrorheological Actuators)
- Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus)
- Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration)
Artikel in diesem Heft
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- Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration)
