Robust Nonlinear Tracking Control Based on Differential Flatness

Artikel in diesem Heft

1. Online-Optimierung in der Automatisierung
2. An Efficient Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control of Large-Scale Systems Part I: Description of the Method (Ein effizienter Algorithmus für die nichtlineare prädiktive Regelung großer Systeme Teil I: Methodenbeschreibung)
3. Probieren geht über Studieren? Entscheidungshilfen für kombinatorische Online-Optimierungsprobleme in der innerbetrieblichen Logistik (Trial and Error? Decision Support for Combinatorial Online-Optimization Problems in Logistics)
4. Echtzeit-Optimierung von Kontaktkräften in mehrfingrigen Manipulationssystemen (Realtime Optimization of Robot Hand Grasping Forces)
5. Echtzeitoptimierung verfahrenstechnischer Anlagen am Beispiel der Olefinproduktion (Real Time Optimization of Chemical Processes with Application to Olefins Production)
6. Anschlussoptimierende und ressourcenschonende Steuerung des Stadtschnellbahnbetriebs: Ein mehrkriterieller Ansatz zur Echtzeit-Optimierung (Dynamic Schedule Synchronization and Resources-saving Train Control: a Multi-Criterion Approach to Real-time Optimization)
7. Optimal Control of the Driving of Trains (Optimale Steuerung der Fahrweise von Zügen)
8. Robust Nonlinear Tracking Control Based on Differential Flatness