Nichtlineare Regelung eines servopneumatischen Antriebs (Nonlinear Control of a Servopneumatic Actuator)
Diese Anwendungsarbeit vermittelt Ergebnisse, die mittels nichtlinearer Regelung eines servopneumatischen Antriebs nach dem Verfahren der Ein-/ Ausgangs-Linearisierung erzielt wurden. Nach der theoretischen Modellbildung des Antriebs und der experimentellen Identifikation der Modellparameter wird nach dem Verfahren der Ein-/ Ausgangs-Linearisierung ein Regler abgeleitet und in Rechnersimulationen und Laborexperimenten erprobt. Dieser Regler verbessert das dynamische Verhalten des Antriebs im Vergleich zu linearen Standardreglern in einem weiten Arbeitsbereich erheblich.
This application paper presents results obtained by nonlinear control of a servopneumatic actuator based on input/output linearization techniques. After theoretical modeling of the actuator and model parameter identification, a nonlinear controller will be derived and tested in laboratory experiments and computer simulations. This nonlinear controller tremendously improves the dynamic behavior of the actuator in a wide range of different operation conditions, compared to standard linear controllers.
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