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6. Unstetige Regler ohne Rückführung
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Kapitel in diesem Buch
- Frontmatter i
- Vorwort v
- Inhaltsverzeichnis vii
-
Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
- 1. Grundbegriffe 3
- 2. Die Regelstrecke 25
- 3. Stetige Regler (P- und I-Regler) 59
- 4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler) 79
- 5. Regelkreise mit stetigen Reglern 99
- 6. Unstetige Regler ohne Rückführung 137
- 7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung 143
- 8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten) 165
- 9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten 175
- 10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte 183
-
Teil II. Digitale Regelungstechnik
- 11. Einführung 189
- 12. Analoge und digitale Signale 193
- 13. Digitale Regelung 199
- 14. Zusammenfassung 211
- Sachverzeichnis 213
Kapitel in diesem Buch
- Frontmatter i
- Vorwort v
- Inhaltsverzeichnis vii
-
Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik
- 1. Grundbegriffe 3
- 2. Die Regelstrecke 25
- 3. Stetige Regler (P- und I-Regler) 59
- 4. Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler) 79
- 5. Regelkreise mit stetigen Reglern 99
- 6. Unstetige Regler ohne Rückführung 137
- 7. Regelkreise mit unstetigen Reglern ohne Rückführung 143
- 8. Regelkreise mit unstetigen Reglern mit Rückführung (Quasistetiges Verhalten) 165
- 9. Dreipunktregler mit quasistetigem Verhalten 175
- 10. Mehrschleifige Regelkreise zum Verbessern der Regelgüte 183
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Teil II. Digitale Regelungstechnik
- 11. Einführung 189
- 12. Analoge und digitale Signale 193
- 13. Digitale Regelung 199
- 14. Zusammenfassung 211
- Sachverzeichnis 213